[发明专利]抑制MMC分布式控制系统中控制冲突的方法

说明书

本发明抑制MMC分布式控制系统中控制冲突的方法，包括：第一步：建立MMC分布式控制系统的简化模型；第二步：根据建立的MMC分布式控制系统简化模型确定控制冲突发生的原因；第三步：根据控制冲突产生的原因抑制控制冲突。本发明具体化了控制冲突抑制方法，满足最终得到的表达式即可抑制控制冲突和提升MMC分布式控制系统的稳定性。

技术领域

本发明涉及中高电压应用技术领域，具体涉及一种抑制MMC分布式控制系统中控制冲突 的方法。

背景技术

目前，在中高压应用领域(例如高压直流输电、中压电机驱动)，模块化多电平变流器(MMC) 已成为最有前景的拓扑之一。MMC因具有众多优点(例如灵活性、可扩展性、高可靠性)使之 在工业上得到了广泛的应用。

MMC分布式控制系统为“一主多从式”架构，利用中央控制器(主控制器)实现电流的采 样和输出功率的控制；利用子控制器(从控制器)实现电容电压的采样、子模块电容电压和 环流的控制、以及调制出每个子模块的控制信号；中央控制器和子控制器之间的信息传输依 靠通信网络。由于存在大量的被控量，MMC分布式控制系统必须利用多个反馈控制来实现控制 目标，然而这些控制之间的相互耦合，相互作用会导致MMC分布式控制系统中控制冲突的出现， 进而使得MMC分布式控制系统出现不稳定。因此，目前亟需一种抑制MMC分布式控制系统中控 制冲突的方法，以保证MMC分布式控制系统的稳定性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供抑制MMC分布式控制系统中控制冲突的方法，以解决现有技 术中MMC分布式控制系统控制冲突的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种抑制MMC分布式控制系统中控制冲突的方法，抑 制MMC分布式控制系统中控制冲突的方法，包括：

第一步：建立MMC分布式控制系统的简化模型；

第二步：根据建立的MMC分布式控制系统简化模型确定控制冲突发生的原因；

第三步：根据控制冲突产生的原因抑制控制冲突。

进一步地，所述第一步，MMC分布式控制系统的模型包括控制部分和电路部分，控制部分和电路模型部分之间的联系是通过假设控制部分中形成的子模块输出电压给定等于实 际电路中的子模块输出电压u_sm来实现，以第j个子模块为例；

在控制部分，U_dc/2N、中央控制器中输出电流控制的输出e^*/N、以及第j个子控制器中平均控制的输出电容电压平衡控制的输出共同构成子模块输出电压的给 定，其中U_dc为直流电压，2N为子控制器的个数；