[发明专利]物料翻转装置及物料翻转方法

说明书

本发明提供一种物料翻转装置，包括支架和两个翻转机构；支架上设有相对地面水平设置的支臂；两个翻转机构并列设置在支臂上，翻转机构包括固定柱、两个连接臂、夹具、转轴和翻转驱动装置，固定柱可水平运动地设置在支臂上；两个连接臂相对设置设置在固定柱上，转轴两端可轴向转动的设置在两个连接臂下部，夹具设置在转轴上，翻转驱动装置用于驱动转轴旋转，以使夹具翻转；本发明还提供一种应用上述物料翻转装置的物料翻转方法。本发明的一种物料翻转装置，通过设置两个翻转机构，对物料进行若干次翻转，使物料能以不同的侧面朝上放置。

技术领域

本发明涉及自动物料运输装置领域，具体是指物料翻转装置及物料翻转方法。

背景技术

AGV是一种应用于无人运输装配生产线设备，AGV工作时需负载物料，并沿着设定的路线将物料运送至相应的工位上进行物料处理作业，在实际生产中，部分工位需要物料被翻转180°后才能继续进行处理作业，较重的物料显然无法通过人工方法进行翻转，因此部分AGV通过加装翻转机构对置于其上端面的物料进行翻转，但这种设置方式会增加AGV的整体总量，增大AGV的负载量，导致AGV续航时间缩短，且翻转机构在AGV上进行物料翻转，会影响AGV移动时的平稳度，另外，受到翻转臂的设备负载能力的限制，翻转臂无法精准翻转较重的物料。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物料翻转装置，通过设置两个翻转机构，对物料进行若干次翻转，使物料能以不同的侧面朝上放置。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：物料翻转装置，包括支架和两个翻转机构；所述支架上设有相对地面水平设置的支臂，所述支臂下部空间形成工作区；两个翻转机构并列设置在所述支臂上，所述翻转机构包括固定柱、两个连接臂、夹具、转轴和翻转驱动装置，所述固定柱可水平运动地设置在所述支臂上；所述两个连接臂位于所述工作区内，两个连接臂相对设置设置在固定柱上，所述转轴两端可轴向转动的设置在所述两个连接臂下部，所述夹具设置在所述转轴上，所述夹具用于夹持物料，所述翻转驱动装置用于驱动所述转轴旋转，以使所述夹具翻转。

与现有技术相比，本发明的一种物料翻转装置，具有以下有益效果：

(1)本发明为相对AGV外部设置的装置，相比于通过在AGV上设置翻转臂翻转物料的设置方式，一方面避免AGV整体总量的增加，减轻了AGV的负载量，从而延长AGV的续航时间，另一方面，物料翻转装置能供多台AGV对接，轮流对多台AGV上的物料进行翻转，从而节约生产成本；

(2)本发明通过设有支臂的支架搭建悬臂梁结构，使支臂下部空间形成工作区，从而避免物料翻转装置占用AGV的运行通道，提高空间利用率，同时，能在不影响AGV移动的情况下对物料完成翻转，从而降低AGV进入和离开工作区时所使用的时间，提高生产效率；

(3)本发明设有两个翻转机构，一个翻转机构获取物料后对物料进行初次翻转，并将物料转移至另一翻转机构，另一翻转机构获取物料后对物料进行二次翻转，两次翻转运动的叠加能使物料以不同的角度完成翻转，使物料以不同的侧面朝上放置，另外，通过控制两个翻转机构的两侧翻转运动叠加后的翻转角度，即可精准控制翻转物料角度，以及翻转物料时的平稳度，操作简单，可靠性强，确保物料能以需要进行加工的工作面朝外的状态进入到相应的工位上，提高无人运输装配生产线的加工效率。

优选的，所述夹具包括两个夹臂，两个夹臂呈现直角设置；两个夹臂相对的一侧为工作面，两夹臂远离工作面的连接部与所述转轴连接。

上述设置方式中，具有以下有益效果：

(1)上述设置方式中，两个夹臂呈现直角设置，两夹臂的旋转中心为两夹臂的直线的相交处，使物料的翻转中心位于物料外侧，一方面，使夹具具有开放式的工作平面，降低夹具夹持物料时的操作难度，另一方面，能便于夹具夹持不同规格的物料，以及对不同高度的物料进行翻转，提高夹具的通用性，提高本发明的适用范围，降低生产成本；