[发明专利]自动扫码检测下料机

说明书

本发明公开了自动扫码检测下料机，包括机架，机架上方设有机械手、物料输送装置、分类储存装置和检测扫码装置；物料输送装置用于输送待检测物料；检测扫码装置对物料进行光学扫码；机械手设有气动夹爪部，能够将扫码后不合格的物料移至分类储存装置相应的不合格分类盘中，物料自动化进行扫码检测，提高检测效率和提高检测质量，节约劳力。

技术领域

本发明涉及检测机械技术领域，特别涉及自动扫码检测下料机。

背景技术

现有对物料进行扫码检测是人工借助放大工具进行检测，需要检测人员集中眼力和精力检测条码，并计算核对条码是否正确，如此的检测方式需要大量的人力，并且判断物料的扫码是否正确也是依据检测人员的计算能力，不仅检测效率低，也易发生错检、漏检的情况，检测质量难以保证。

发明内容

本发明的目的在于提供自动扫码检测下料机，设有机械手、物料输送装置、分类储存装置和检测扫码装置，实现自动化检测，提高检测效率和质量，解决了人工分拣检测效率低，易检测失误，导致检测质量难以保护的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

自动扫码检测下料机，包括机架，机架上方设有机械手、物料输送装置、分类储存装置和检测扫码装置；

物料输送装置用于输送待检测的物料；

检测扫码装置对物料进行光学扫码；

机械手设有气动的夹爪部，能够将扫码后不合格的物料移至分类储存装置相应的不合格分类盘中。

由此，物料放置于物料输送装置上，输送至检测区域，检测扫码装置对物料进行扫码测试，机构手将不合格的物料夹取移至分类储存装置的不合格分类盘中，该下料机实现自动化扫码检测，生产效率高，提高检测质量，相比人工分拣，解决了人工分拣检测效率低，易检测失误，导致检测质量难以保护的问题。

在一些实施方式中，不合格分类盘包括数据库盘、重码盘、标识码盘、扫码盘和时效盘。

由此，数据库盘储存不存在于数据库中物料，重码盘储存条码重复的物料，标识码盘储存条码是标识码的物料，扫码盘储存不能扫码的物料，时效盘储存条码过期的物料。设置多个不合格分类盘能够清晰知晓物料不合格的类型，便于后续的更正处理。

在一些实施方式中，分类储存装置还包括滑板和第二滑轨，滑板于气缸的驱动下能够沿第二滑轨运动，不合格分类盘放置于滑板上。

由此，不合格分类盘有序放置于滑板上，滑板通过第二滑轨和气缸的传动实现运动，结构简单可靠。

在一些实施方式中，物料输送装置包括能够滑动的送料盘，送料盘上设有能够放置物料固定槽，固定槽的两侧均设有能够让夹爪部自由进入的辅助槽，辅助槽与固定槽相连通。

由此，固定槽用于放置物料，机械手需要夹取物料时，夹爪部伸进辅助槽，然后夹紧物料的两侧，辅助槽的设置能够提供更大空间便于夹爪部运动并顺利夹取物料。

在一些实施方式中，物料输送装置还包括第一滑轨，送料盘于驱动件的驱动下能够沿第一滑轨运动。

由此，驱动件为气缸、电推动杆或丝杆螺母传动机构。送料盘于驱动件的驱动下将物料输送至扫码检测区域，实现自动化输送。

在一些实施方式中，检测扫码装置包括能够往复移动的摄像器。

由此，检测扫码装置通过往复移动的摄像器对物料进行扫码检测，利用光学技术自动化检测，提高效率，提高检测质量。

在一些实施方式中，检测扫码装置还包括丝杆、螺母滑块、伺服电机、第三滑轨和龙门式支架，龙门式支架的横梁上设有第三滑轨，与丝杆配合传动的螺母滑块沿第三滑轨运动，伺服电机的输出端与丝杆联动，摄像器与螺母滑块相连接。