[发明专利]一种工业行车遥控电路

说明书

本发明提供一种工业行车遥控电路，包括遥控器控制电路和遥控车接收装置电路，所述遥控器控制电路包括遥控器电源电路、摇杆位置基准电压电路、摇杆位置传感器电路、遥控器无线串口模块电路以及遥控器单片机电路；所述遥控车接收装置电路包括遥控车电源电路、继电器接口及驱动电路、遥控车无线串口模块电路以及遥控车单片机电路，通过上述改进，遥控器的精度优于原遥控器，12位AD转换，将摇杆位置分为4096个位置(原先为10位)，提供了足够的精度实现摇杆位置计算，摇杆无机械触点，抗磨损；无线串口数据传送，只需要两个管脚传送，电路简单，价格便宜，光无线模块比原遥控器节约7000元。大大降低了故障率，更适合工业现场的应用。

技术领域

本发明涉及工业控制领域，特别是涉及一种工业行车遥控电路。

背景技术

原有的行车遥控器由于使用年限过长，遥控手柄的机械触点磨损，出现遥控失灵的情况，

现有技术的缺陷和不足：

1.由于遥控手柄装置采用机械触点接触，经过长时间操作摩擦，出现接触不良现场，导致遥控器不能正常操作。

2.现有无线数据传送模块，采用并口多点发送，即遥控器需要26个可发送点，接收器对应着26个接收点的无线传送结构，控制电路板上的元件及管脚较多，由于工业现场环境原因，长时间使用后，电路板电路管脚氧化，出现信号串扰、动作延缓、不动作等现象，不能使用现场使用要求。

3.现有遥控器采用的无线收发模块，由于结构原因(多点、并口)，价格昂贵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业行车遥控电路，包括遥控器控制电路和遥控车接收装置电路，其特征在于：

所述遥控器控制电路包括遥控器电源电路、摇杆位置基准电压电路、摇杆位置传感器电路、遥控器无线串口模块电路以及遥控器单片机电路；

所述遥控车接收装置电路包括遥控车电源电路、继电器接口及驱动电路、遥控车无线串口模块电路以及遥控车单片机电路。

在本发明的一些实施例里，所述遥控器电源电路为6V电池供电，还包括电压检测，由所述遥控器单片机电路做检测接点，当电池电压高于6V时遥控器可正常工作，当电池电压低于6V时，单片机发出充电提醒。

在本发明的一些实施例里，所述摇杆位置基准电压电路包括精密基准电压电路TL431，电源正极经过1K欧电阻与TL431的输入端连接，其输出作为摇杆位置传感器电路的输入。

在本发明的一些实施例里，所述摇杆位置传感器电路包括模拟量位置传感器、模数转换芯片ADS1100，所述的模拟量位置传感器采用10K滑动变阻器，变阻器活动端接入遥控器手柄使机械手柄的位置传感连续可变，变阻器线圈一端接入摇杆位置传感器电路的输出，另一端接地，变阻器活动端同时接入芯片ADS1100D输入管脚；

所述遥控器无线串口模块采用GT-38无线透传模块，其中第1脚，VCC接系统供电，第2脚GND接电池0V，第3脚RXD,接单片机TXD,第4脚TXD接单片机RXD；第5脚，SET悬空，所述遥控车无线串口模块与所述遥控无限串口模块采用相同的设置。

在本发明的一些实施例里，所述ADS1100芯片第1脚接输入模拟量电压，第2脚、第6脚接地，第5脚接5V系统电源，SCL、SDA分别接单片机的IO口，由单片机通过IIC编程，进行数据读取。

在本发明的一些实施例里，所述摇杆位置传感器电路包括4路相同的并联电路，采用同一输入电源，分别对摇杆的前后左右位置进行信号转换。

在本发明的一些实施例里，所述遥控器单片机电路以及遥控车单片机电路均采用STC15f2k60s2芯片电路。