[发明专利]兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置及其切块方法有效
申请号: | 201911063149.3 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110666857B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 陈建能;周彬松;陈天龙;武传宇;夏旭东;周赟;张雪恒;宗燕宇 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B26D1/09 | 分类号: | B26D1/09;B26D7/08;B26D5/00;B26D7/02;B07B1/12 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 兼具 筛选 功能 兰花 二次 切块 装置 及其 方法 | ||
本发明公开了兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置及其切块方法。现有西兰花切块装置切块效率不高、切块大小不均匀。本发明包括夹持机构、下刀机构、激振机构、缓冲机构和整机机架。本发明通过激振机构实现西兰花在振动过程中筛选和自动位姿调整;通过筛选将符合大小要求的西兰花筛分出来,大块的西兰花进入下一工序;通过柔性绳连接滑块,使得夹持横杆等间隙排列,实现均匀筛选和有效夹持西兰花,柔性较好、适应性广;通过非圆齿轮与曲柄滑块机构的配合完成激振,运动的急回特性明显,有利于西兰花的筛选和位姿调整;通过曲柄滑块机构实现了倾斜的直线往复运动,在筛选过程中将西兰花斜向上抛,有利于物料的流动,防止发生堵塞。
技术领域
本发明属于农业蔬菜切块机械技术领域,具体涉及一种兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置及其切块方法。
背景技术
西兰花因其丰富的营养与药用价值,受大众欢迎。但是,西兰花在日常的食用中,需要先分成若干颗小花球,比较麻烦。如果食品厂家要对大批量的西兰花进行切块,就需要一台高效的西兰花切块机。这样既可以减少人的重复劳动,又可以满足市场对切块西兰花的需求。
目前市场上虽然已经出现一些西兰花切块装置,但是这些装置往往存在切块效率不高、切块大小不均匀等问题,并不能得到符合要求的西兰花小块。食品加工要求西兰花物理尺寸不能超过60mm,往往需要进行二次人工切块。因此急需一种能够将西兰花一次切块后进行筛分,并对其中的大块西兰花进行二次切块的装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置及其切块方法,完成对一次切块后的西兰花进行筛选并对其中的大块西兰花进行二次切块,切块效率高,切块后西兰花块的大小匀称。
本发明通过以下的技术方案实现:
本发明兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置,包括夹持机构、下刀机构、激振机构、缓冲机构和整机机架。
所述的夹持机构包括柔性绳、滑轨、滑块、滑块气缸连接件、夹持横杆,第一气缸、底盘框架和出料滑道。两个滑轨平行且间距设置;两个滑轨均与底盘框架通过螺钉连接;每个滑轨与m个滑块构成移动副,m≥5;同一滑轨上每相邻的两个滑块通过一根柔性绳连接;不同滑轨上位置对应的每两个滑块通过一根夹持横杆固定连接;滑块气缸连接件与第一气缸的推杆固定,并与其中一个滑轨上距离第一气缸最远的滑块固定;所述第一气缸的缸体与底盘框架固定;两个滑轨上与滑块气缸连接件距离最远的两个滑块均与底盘框架固定;入料滑道固定在底盘框架顶部一端,出料滑道倾斜固定在底盘框架底部;滑轨与水平面的夹角为8~12°,且滑轨靠近入料滑道的一端高于另一端。
所述的下刀机构包括刀架压板组件、第二气缸、压板气缸连接件、上底板、上底板滑块和导轨。所述的导轨通过螺钉固定在整机机架上;所述的上底板滑块与导轨构成移动副;上底板与上底板滑块固定;所述第二气缸的缸体与上底板固定,第二气缸的推杆与压板气缸连接件固定。刀架压板组件位于夹持机构上方,所述的刀架压板组件包括刀片、刀片固定件和压杆;压板气缸连接件两端与平行设置的两根压杆分别固定;每根压杆的调节槽与若干刀片固定件通过螺栓固定连接;两根压杆上位置对应的每两个刀片固定件与一片刀片的两端分别固定。
所述的激振机构包括电机、同步带传动机构、传动轴、机架板和激振组件;两块机架板平行且间距固定在整机机架上,两根传动轴平行且间距设置,传动轴两端与两块机架板分别构成转动副;所述电机的底座固定在整机机架上,电机的输出轴与其中一根传动轴通过同步带传动机构连接;两个激振组件对称设置在夹持机构两侧;所述的激振组件包括非圆齿轮组、连杆、斜导轨和滑动块;所述的非圆齿轮组包括主动非圆齿轮和从动非圆齿轮;所述的主动非圆齿轮固定在一根传动轴上;所述的从动非圆齿轮固定在另一根传动轴上,并与主动非圆齿轮啮合;所述连杆的一端与从动非圆齿轮偏心铰接,另一端与滑动块铰接;滑动块与夹持机构的底盘框架固定;所述的斜导轨固定在整机机架上,滑动块与斜导杆构成移动副;斜导轨与夹持机构的滑轨垂直设置。
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