[发明专利]一种基于传感器的电源控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于传感器的电源控制系统，其特征在于，所述系统包括：传感器模块、数据处理模块、第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块，分别用于检测所述第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块参数的第一电源检测模块、第二电源检测模块、第三电源检测模块，以及控制模块、开关模块、电机以及用于控制电机工作的电机控制模块，其中所述第一电源检测模块与第一电源模块连接，所述第二电源检测模块与第二电源模块连接，所述第三电源检测模块与第三电源模块连接；所述控制模块分别与所述数据处理模块、第一电源检测模块、第二电源检测模块、第三电源检测模块和报警单元连接；所述开关模块一端分别和第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块连接，另一端和电机控制模块连接；所述电机控制模块与电机连接；所述控制模块根据数据处理模块发送过来的数据信息，以及比较第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块两两之间的电压，控制电源模块给电机供电。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器模块包括：电压传感器、电流传感器和温度传感器；所述电压传感器、电流传感器和温度传感器均分别信号连接于数据处理模块；所述电压传感器、电流传感器和温度传感器用于分别实时采集三个电源模块的电压数据、电流数据和温度数据。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：模数转换器和数据处理器；所述模数转换器将电压传感器、电流传感器和温度传感器发送过来的模拟的数据信息转换为数字数据信息后，发送给数据处理器；所述数据处理器根据接收到的数字数据信息，计算三个电源模块的实时电量。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制模块比较第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块两两之间的电压；若两两之间的电压差值均大于第一阈值，则选择第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块中电压较大者为电机供电；若两两之间的电压差值均小于第二阈值，则选择第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块中电压较小者为电机供电；若两两之间的电压差值至少有一个介于第一阈值和第二阈值之间，则选择第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块中电压值位于中间者为电机供电。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制模块根据数据处理模块计算后的电量值结果，同时比较第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块两两之间的电压；若两两之间的电压差值均大于第一阈值，且三者的电量值均大于设定警戒值，则选择第一电源模块，为电机供电，三者的电量值小于设定的警戒值，则选择第二电压模块，为电机供电；若两两之间的电压差值均小于第二阈值，且三者的电量值均大于设定警戒值，则选择第二电源模块为电机供电，三者的电量值小于设定的警戒值，则选择第三电压模块，为电机供电。

6.一种基于权利要求1至5之一所述系统的基于传感器的电源控制方法，其特征在于，所述方法执行以下步骤：

步骤1：传感器模块中的电压传感器、电流传感器和温度传感器分别实时采集三个电源模块的电压数据、电流数据和温度数据；将采集到的数据发送到数据处理模块；数据处理模块根据采集到的数据，计算三个电源模块的电量，将计算出的电量发送至控制模块；

步骤2：第一电源检测模块、第二电源检测模块和第三电源检测模块分别采集三个电源模块的参数，将采集到的参数发送至控制模块；

步骤3：控制模块根据计算出的电量和采集到的参数，判断应该使用哪个电源模块为电机供电；

步骤4：控制模根据计算出的电量，判断电源模块的电量是否充足，在判断电量不充足的情况下，发送报警信号至报警单元。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述报警单元为声光报警单元，所述报警单元与控制单元连接，所述控制模块发送报警信号至报警单元后，报警单元将发出报警信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述数据处理单元，根据电压传感器、电流传感器和温度传感器采集到的信息，计算三个电源模块的电量方法包括：电压传感器采集到的实时的电压值*电流传感器采集到的实时的电流值/单位时间*矫正系数/温度传感器实时采集到的温度值。