[发明专利]一种智能舞蹈机器人

说明书

本发明公开了一种智能舞蹈机器人，涉及机器人技术领域。包括躯体，躯体的上方设有一头部，躯体的两侧均转动连接有一手臂，躯体的下方设有一腿部，躯体的内部固定安装有一控制器盒和一电池，腿部包括两侧板，侧板的上表面与躯体的下表面固定连接，两侧板之间通过轴承转动连接有一新型丝杆，新型丝杆的外侧转动连接有两竖杆，竖杆的底端固定安装有一斜板，斜板的底端固定安装有一滚轮，新型丝杆的一端固定安装有一第一齿轮，侧板的一表面固定安装有一支撑板，支撑板的下表面固定安装有一驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有一第二齿轮。本发明所设计的舞蹈机器人，能够使机器人的手脚并动，从而提高了机器人的灵活性，使机器人更具有观赏性。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种智能舞蹈机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人技术已经趋于成熟，机器人也逐渐走入人们的生活中，为我们的生活增添色彩。舞蹈机器人是众多机器人的中一种，现有舞蹈机器人大多是手臂在动，市面上很少有手脚并动的舞蹈机器人，因为机器人一旦脚动，将会失去平衡，造成机器人摔倒，进而导致机器人的摔坏，为此，本发明设计了一种智能舞蹈机器人能够实现机器人的手脚并动，从而提到机器人的观赏性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能舞蹈机器人，通过设置腿部，解决了现有的舞蹈机器人难以实现手脚并动的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能舞蹈机器人，包括躯体，所述躯体的上方设有一头部，所述躯体的两侧均转动连接有一手臂，所述躯体的下方设有一腿部，所述躯体的内部固定安装有一控制器盒和一电池；

所述腿部包括两侧板，所述侧板的上表面与躯体的下表面固定连接，两所述侧板之间通过轴承转动连接有一新型丝杆，所述新型丝杆的外侧转动连接有两竖杆，所述竖杆的底端固定安装有一斜板，所述斜板的底端固定安装有一滚轮，所述新型丝杆的一端固定安装有一第一齿轮，所述侧板的一表面固定安装有一支撑板，所述支撑板的下表面固定安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有一第二齿轮，所述驱动电机的输出端贯穿一侧板，所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接，两所述侧板之间固定安装有一导向杆，所述导向杆的两端均固定安装有一限位块，所述限位块用于对竖杆进行限位，避免竖杆与第一齿轮接触。

进一步地，所述躯体的内部固定安装有一第一舵机，所述第一舵机与头部连接。

进一步地，所述手臂包括第二舵机和第一连接件，所述第二舵机位于躯体的内部，所述第二舵机的输出端贯穿躯体与第一连接件连接，所述第二舵机的端部固定安装有一挡块，所述设置挡块的目的是为了避免第二舵机与第一连接件分离，所述第一连接件的内部固定安装有一第三舵机，所述第三舵机远离其输出端的一端固定安装有一固定柱，所述第三舵机的输出端和固定柱上均设有一第二连接件，两所述第二连接件之间固定安装有一第四舵机，所述第四舵机远离其输出端的一端固定安装有一固定柱，所述第四舵机的输出端和位于第四舵机上的固定柱上均设有一第三连接件，两所述第三连接件之间转动连接有一手掌。

进一步地，所述新型丝杆由两反向的丝杆组成。

进一步地，所述控制器盒内设有控制面板，所述控制面板与第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机及驱动电机电联接，所述控制面板对第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机及驱动电机进行智能控制指挥，更改控制面板上的运动程序可使得智能舞蹈机器人完成更多或更复杂的动作。

进一步地，所述控制面板上设有蓝牙模块，所述蓝牙模块的设计可提高所述智能舞蹈机器人的智能性，进一步提高便利性及可操作性。

进一步地，所述控制器盒顶部设有开关，所述开关与控制面板电联接。

进一步地，所述电池为可充电电池，采用可充电电池可减少电能消耗，并且可减少电池的更换次数，便于玩家多次的操作，提高便携性。