[发明专利]一种桁架式机器人冲压系统

说明书

本发明涉及冲压设备的技术领域，特别涉及一种桁架式机器人冲压系统。它括冲压模具、桁架式上料机器人、桁架式下料机器人、片料中转送料机以及片料分离机。片料分离机用于将片料垛上的片料单片分离，并将单片片料抓取至片料中转送料机上。片料中转送料机用于对片料进行定位和输送。桁架式上料机器人用于将片料中转送料机的片料抓取至冲压模具内。本发明的片料分离机、片料中转送料机、桁架式上料机器人、冲压模具、桁架式下料机器人分别完成了片料的分料、送料、进料、冲压、出料等工序，本发明的片料分离机、中转送料手臂、桁架式上料机器人、桁架式下料机器人周而复始地工作，从而实现大批量片料的冲压工作。因此本发明的生产效率高、送料快。

技术领域

本发明涉及冲压设备的技术领域，特别涉及一种桁架式机器人冲压系统。

背景技术

现有的片料冲压设备自身没有配置送料机器人和片料分料机，甚至是人工送料，其需要额外搭配送料机器人送料和片料分料机分料，因此现有片料冲压设备自动化程度低、送料速度慢、生产效率低，无法满足现有冲压模具高速冲压的要求。因此现有的片料冲压设备需要作进一步改进。

发明内容

本发明的目的于提供一种自动化程度高、送料效率高、生产效率高的桁架式机器人冲压系统。因此本发明能满足现有冲压模具高速连续冲压的高要求。

本发明的目的是这样实现的：

一种桁架式机器人冲压系统，包括冲压模具、桁架式上料机器人、桁架式下料机器人、片料中转送料机以及片料分离机。

所述片料分离机，用于将片料垛上的片料单片分离，并将单片片料抓取至片料中转送料机上。

所述片料中转送料机，位于片料分离机旁，设于冲压模具上、并位于冲压模具的前侧，用于对片料进行定位和输送。

所述桁架式上料机器人，设于冲压模具上、并位于冲压模具的前侧，用于将片料中转送料机的片料抓取至冲压模具内。

所述冲压模具，用于冲压片料。

所述桁架式下料机器人，设于冲压模具上、并位于冲压模具的后侧，用于将冲压好的片料送出冲压模具。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述片料分离机包括底座、支撑架、片料分离升降伺服电机、片料分离升降座以及吸料机器人，所述支撑架设于底座上，所述片料分离升降座升降滑动设置在支撑架上，所述片料分离升降伺服电机设于支撑架上，并驱动片料分离升降座升降，所述吸料机器人设于片料分离升降座上，所述吸料机器人上设有多个第一吸盘，所述底座上设有多根立杆，多根立杆围成片料垛放置区，所述多根立杆上设有片料分离磁块。

所述桁架式上料机器人包括上料机架、Y向上料平移座、Y向平移上料伺服电机、Z向上料升降座、Z向上料升降伺服电机、X向上料平移座、X向平移上料伺服电机、双行程X向上料移动座以及上料手臂,所述上料机架设于冲压模具上，所述Y向上料平移座沿Y向水平滑动设置在上料机架上，所述Y向平移上料伺服电机设于Y向上料平移座上，并驱动Y向上料平移座沿Y向平移，所述Z向上料升降座升降滑动设置在Y向上料平移座上，所述Z向上料升降伺服电机设于Y向上料平移座上，并驱动Z向上料升降座沿Z向升降，所述X向上料平移座沿X向水平滑动设置在Z向上料升降座上，所述X向平移上料伺服电机设于Z向上料升降座，并驱动X向上料平移座沿X向平移，所述双行程X向上料移动座沿X向水平滑动设置在X向上料平移座上，所述双行程X向上料移动座上设有上料前轮、上料后轮以及上料传动皮带，所述上料前轮和上料后轮分别位于X向上料平移座的前端和后端，所述上料传动皮带连接上料前轮和上料后轮，所述上料手臂设于双行程X向上料移动座上，所述上料手臂上设有多个第二吸盘，所述双行程X向上料移动座与上料传动皮带的下段固定连接，所述Z向上料升降座与上料传动皮带的上段固定连接。