[发明专利]一种特高压直流多馈入系统换相失败预防控制方法及系统

权利要求书

1.一种特高压直流多馈入系统换相失败预防控制方法，其特征在于，包括：

步骤1，当交流电网故障时，获取故障点远区直流系统的所有逆变阀组的关断角实时测量值；

步骤2，将各所述逆变阀组稳定运行时的关断角与所述关断角实时测量值相减，得到各逆变阀组对应的关断角差值；

步骤3，取各关断角差值中的最大值，并根据所述的最大值，选择自适应换相失败预防控制系数；

步骤4，获取所有逆变阀组实际运行时的换流母线电压有效值，并与稳定运行时的换流母线电压有效值进行比较，判断故障点近区逆变阀组自身逆变侧交流电网的电压跌落情况是否最严重，若是，则进入步骤5；否则进入步骤8；

步骤5，获取所有逆变阀组实际运行时的换流母线电压瞬时值，对各直流系统逆变阀组进行实时故障检测，计算各直流系统逆变阀组独立的触发角相移量；

步骤6，根据各所述的触发角相移量，判断是否有电压跌落导致直流系统换相失败预防控制启动，若是，则进入步骤7，否则进入步骤8；

步骤7，选择步骤3所述的自适应换相失败预防控制系数，启动自适应换相失败预防协调控制，实现对故障点近区的逆变阀组进行换相失败预防控制的提前触发；

步骤8，选择逆变阀组稳定运行时的换相失败预防控制系数，实现对故障点近区的逆变阀组进行换相失败预防控制的提前触发。

2.根据权利要求1所述的特高压直流多馈入系统换相失败预防控制方法，其特征在于，步骤3，所述自适应换相失败预防控制系数的确定具体包括：

若所述关断角差值的最大值大于5电角度，则所述自适应换相失败预防控制系数为0.05；

若所述关断角差值的最大值大于2.5电角度且小于5电角度，则所述自适应换相失败预防控制系数为0.65；

否则，所述自适应换相失败预防控制系数保持0.1。

3.根据权利要求1所述的特高压直流多馈入系统换相失败预防控制方法，其特征在于，步骤4具体包括：

将所有逆变阀组稳定运行时的换流母线电压有效值和实际运行时的换流母线电压有效值相减，得到电压有效值差值；

如果得到的故障点近区逆变阀组的电压有效值差值大于故障点远区所有逆变阀组的电压有效值差值，则判定故障点近区逆变阀组自身逆变侧交流电网的电压跌落情况最严重。

4.根据权利要求1所述的特高压直流多馈入系统换相失败预防控制方法，其特征在于，步骤6具体包括：

实时监测各逆变阀组的触发角相移量；

当监测到任何一个逆变阀组的触发角相移量发生变化时，则判定有电压跌落导致直流系统换相失败预防控制启动，否则，判定没有电压跌落导致直流系统换相失败预防控制启动。

5.根据权利要求1所述的特高压直流多馈入系统换相失败预防控制方法，其特征在于，步骤5中，所述实时故障检测包括不对称故障检测和对称故障检测。

6.根据权利要求5所述的特高压直流多馈入系统换相失败预防控制方法，其特征在于，步骤5中，所述不对称故障检测，具体为：

通过直流系统逆变阀组的换流母线三相电压瞬时值的零序电压，判断交流系统是否发生不对称故障，即：

如果所述零序电压满足3U₀＝U_a+U_b+U_c，且3U₀小于设定的阈值，则判定没有发生不对称故障；否则，判定发生不对称故障；

式中，3U₀为换流母线三相电压瞬时值的零序电压，U_a、U_b、U_c分别为换流母线的A相、B相和C相电压瞬时值。