[发明专利]一种螺旋推送式奶牛推料机器人及推料方法在审
| 申请号： | 201911063491.3 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110710464A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 田富洋;吴永政;王中华;宋占华;闫银发;李法德;师科荣 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01K5/00 | 分类号： | A01K5/00 |
| 代理公司： | 37240 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绞龙 推料 机身外壳 螺旋推料 行走装置 背板 奶牛 侧板 机器人 大规模制造 敞口设置 传统人工 方向一致 机械制造 连接装置 推料方式 液压电机 螺旋推 延伸 固接 送式 转动 驱动 饲料 维修 加工 | ||
1.一种螺旋推送式奶牛推料机器人，其特征在于：包括行走装置，以及通过连接装置与所述行走装置连接的机身外壳，所述机身外壳中设有朝向奶牛所在侧延伸的螺旋推料绞龙；所述机身外壳包括与螺旋推料绞龙延伸方向一致的背板，以及固接于背板远离奶牛一端的侧板，所述背板位于螺旋推料绞龙靠近行走装置的一侧，所述侧板上固设有驱动所述螺旋推料绞龙转动的液压电机。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋推送式奶牛推料机器人，其特征在于：所述连接装置包括与背板固接的连接板、与所述连接板固接且向上延伸的竖板，以及与所述连接板固接且向行走装置所在侧延伸的耳板，所述耳板上穿设有连接销轴，所述竖板顶部固接有带连接孔的耳座。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋推送式奶牛推料机器人，其特征在于：所述侧板的外侧面固接有连接弯板，所述连接弯板上安装有行走轮，行走轮的底边沿低于螺旋推料绞龙叶片的底边沿。
4.根据权利要求3所述的一种螺旋推送式奶牛推料机器人，其特征在于：所述连接弯板包括与侧板通过螺栓连接的立板，以及自立板向外延伸的横板，横板上安装行走轮，立板上开设有供连接螺栓通过的竖向长孔。
5.根据权利要求1所述的一种螺旋推送式奶牛推料机器人，其特征在于：所述机身外壳的底部粘结有推料板。
6.一种使用权利要求1~5任一项螺旋推送式奶牛推料机器人进行的推料方法，其特征在于，包括如下方面：
a、在投料1小时后进行推料，两次推料的间隔为0.5~1小时；
b、推料时，螺旋推料绞龙位于背板的前方，机身外壳上远离侧板的一端朝向奶牛所在侧；
c、行走装置行走的同时，液压电机带动螺旋推料绞龙旋转，通过背板和地面对饲料进行径向的限位，利用螺旋推料绞龙的叶片将饲料沿轴向向奶牛推动。
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