[发明专利]一种连接器PIN针位置度的检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种连接器PIN针位置度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S10、将待检测产品安装于检测平台(2)上，通过对射传感器组件(4)对所述待检测产品和预设标准件之间的相对位置进行检测，并根据检测结果调整所述待检测产品的位置，直至所述待检测产品处于所述预设标准件标定的检测位置处；

步骤S20、通过第一视觉检测装置(5)对所述待检测产品上的检测部件进行拍摄得到待检测产品图像，并确定所述待检测产品图像上检测部件的边线相对于基准边的位置信息；所述第一视觉检测装置(5)包括：第一拍摄件(511)，用于对所述检测部件的侧面进行拍摄，得到检测部件的侧面检测图像，并确定所述侧面检测图像上检测部件侧面(101)的边线相对于侧面基准边(102)的位置信息；第二拍摄件(512)，用于对所述检测部件的端面进行拍摄，得到检测部件的端面检测图像，并确定所述端面检测图像上检测部件端面(103)的边线相对于端面基准边(104)的位置信息；所述检测平台(2)内还设置有位于检测部件端面(103)正下方的三棱镜装置，以及对应三棱镜装置和第二拍摄件(512)设置的通孔，检测部件端面(103)的光线通过三棱镜装置反射90度后通过通孔射出被第二拍摄件(512)拍摄到；第三拍摄件，用于对所述检测部件的第二侧面进行拍摄，得到检测部件第二侧面的检测图像和偏移尺寸；

步骤S30、将所述待检测产品图像上得到的位置信息与标准产品图像中检测部件的边线相对于基准边的位置信息进行比对，计算位置度偏差，并判断所述待检测产品上检测部件的位置度偏差是否合格。

2.根据权利要求1所述的连接器PIN针位置度的检测方法，其特征在于，在所述步骤S10中，所述预设标准件安装在标准平台(3)上，所述对射传感器组件(4)包括与所述检测平台(2)和所述标准平台(3)处于同一直线上且分别位于所述检测平台(2)和所述标准平台(3)相对两侧的发射部(41)和接收部(32)；当所述接收部(32)接收不到所述发射部(41)发出的光线时，得到所述待检测产品的位置与所述预设标准件标定的检测位置不一致的检测结果，并根据检测结果对所述待检测产品的位置进行调整；当所述发射部(41)发出的光线经过所述预设标准件和所述待检测产品后能被所述接收部(32)接收时，得到所述待检测产品的位置处于所述预设标准件标定的检测位置处的检测结果。

3.根据权利要求2所述的连接器PIN针位置度的检测方法，其特征在于，在所述步骤S10中，所述检测平台(2)下连接有用于驱动所述检测平台(2)绕自身轴向转动的第一驱动装置(7)，所述对射传感器组根据得到的检测结果向所述第一驱动装置(7)发出驱动所述检测平台(2)旋转的控制信号。

4.根据权利要求1所述的连接器PIN针位置度的检测方法，其特征在于，在所述步骤S30中，还包括：通过第二视觉检测装置(6)对所述预设标准件上的检测部件进行拍摄得到标准产品图像，确定所述标准产品图像上检测部件的边线相对于基准边的位置信息。

5.根据权利要求4所述的连接器PIN针位置度的检测方法，其特征在于，在所述步骤S30中，调整所述第一视觉检测装置(5)或所述第二视觉检测装置(6)的位置，使得所述第一视觉检测装置(5)对应待检测产品的拍摄角度和距离与所述第二视觉检测装置(6)拍摄对应所述预设标准件的拍摄角度和距离相同。