[发明专利]一种可升降的高空自动调节保持相对位置的风力发电装置

权利要求书

1.一种高空风力发电装置，其特征在于包括：高空悬浮装置，高强度牵引线缆和地面回收系统。

2.根据权利要求1所述高空风力发电装置，其特征在于：高空悬浮装置以风筝状结构为主体，带有风帆和尾翼，风帆可调节迎风面积，尾翼为可回收式，尾翼两侧可单独调节迎风角，风筝四周刚性连接多个电机，电机上安装有螺旋桨，风筝上安装有控制系统。

3.根据权利要求2所述高空悬浮装置，其特征在于：当驱动高空悬浮装置上的电机，带动螺旋桨旋转时，可为高空悬浮装置提供动力，使其自由升降或调整姿态；当高空悬浮装置在高空迎风悬浮并断开电机驱动时，风吹动螺旋桨旋转带动电机可以发电。

4.根据权利要求2所述高空悬浮装置，其特征在于：高空悬浮装置通过自动避障和调整姿态始终运行在一个预设安全区域内；在高空悬浮装置自由升降过程中，通过调节各个电机转速可有效避开周围障碍物并平稳升降；高空悬浮装置在高空迎风发电过程中，当悬浮装置因风力风向变化而摆动，有超出预设安全区域的趋势或有障碍物闯入预设安全区域时，可通过调节风帆迎风面积，调节尾翼迎风角，以及可中断部分电机发电并驱动其带动螺旋桨旋转产生反作用力三种自动调节方式，来保证高空悬浮装置始终处于预设安全区域内且预设安全区域内无障碍物，可有效防止多机组集群发电时高空悬浮装置之间相互干涉和线缆缠绕的问题；根据调节趋势大小，三种调节方式可任意选择或组合使用。

5.根据权利要求1所述高空风力发电装置，其特征在于：高强度牵引线缆连接地面回收系统与高空悬浮装置；地面回收系统可通过牵引线缆向高空悬浮装置供电，高空悬浮装置也可通过牵引线缆将所发电能输送到地面。

6.根据权利要求1所述高空风力发电装置，其特征在于：地面回收系统通过无线方式与高空悬浮装置通讯，配合高空悬浮装置的升降来释放或回收线缆；地面回收系统可根据需要向高空悬浮装置供电；地面回收系统上的自由旋转转盘可随线缆牵引方向自由旋转。