[发明专利]一种基于索驱动腿部康复机构装置有效
| 申请号： | 201911063805.X | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110833493B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 唐乐为;周长江;石朋帅;谢小平;张司 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;阳江军 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驱动 腿部 康复 机构 装置 | ||
1.一种基于索驱动腿部康复训练装置，包括传速运动系统（1）和用于安装在腿部的腿部连接结构（3），其特征在于，所述腿部连接结构（3）通过绳索连接有索驱动系统（2）；所述索驱动系统（2）包括前索驱动系统和后索驱动系统；腿部连接结构（3）处于前索驱动系统和后索驱动系统之间；所述腿部连接结构（3）包括安装到小腿上的小腿部连接结构和安装到大腿上的大腿部连接结构；所述腿部连接结构（3）由外环（8）和内环（9）组成，其中外环（8）连接绳索，内环（9）固定在腿部；所述腿部连接结构（3）中外环（8）和内环（9）通过转动轴（10）轴接，实现外环（8）和内环（9）相对自由转动。
2.如权利要求1所述的基于索驱动腿部康复训练装置，其特征在于， 其特征在于，与大腿部连接结构连接的绳索和与小腿部连接结构连接的绳索相互平行布置或者交叉布置。
3.如权利要求1所述基于索驱动腿部康复训练装置，其特征在于，所述传速运动系统（1）处于腿部连接结构（3）正下方；前索驱动系统和后索驱动系统分别安装在传速运动系统（1）两端 。
4.如权利要求1所述基于索驱动腿部康复训练装置，其特征在于，所述传速运动系统（1）为跑步机。
5.如权利要求1所述基于索驱动腿部康复训练装置，其特征在于，所述索驱动系统（1）包括电动机（4），电动机（4）通过联轴器（5）连接有减速器（6），减速器（6）连接有绳索卷筒（7），绳索缠绕在绳索卷筒（7）上；绳索卷筒（7）轴接在传速运动系统（1）两端。
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