[发明专利]一种激光检测塞子插孔深度的装置和方法

说明书

本发明公开了一种激光检测塞子插孔深度的装置和方法，包括检测平台、支架和测量机构，所述支架固定在检测平台的一端，支架顶部连接横板；所述测量机构包括线型激光发生器、摄像头和待测工件，摄像头斜向固定安装在横板靠近支架的一侧，所述线型激光发生器安装在横板上，待测工件包括塑壳和底座，塑壳上设有规则排列的插孔，塑壳固定在底座上；线型激光发生器与待测工件之间保持相对移动；还包括控制机构，所述控制机构与摄像头连接，控制机构包括存储模块、数据处理模块。本发明提供的装置结构简单，检测方法可操作性、实用性强，测量精度合理，能够对插入塑壳内的塞子的插入深度合格与否进行简单快速、及时有效、低成本的自动化测量。

技术领域

本发明涉及一种激光检测塞子插孔深度的装置和方法，属于激光检测技术领域。

背景技术

线束加工行业里，有一种线束产品需要通过将线缆插入塑壳的连接孔来相互连接，而塑壳的连接孔中未用的孔位，需要使用塞子来插入其中，以起到绝缘作用。现有的插塞塞子通常使用盲塞机来实现自动化插塞，并对于插入的塞子深度具有一定的要求，以保证产品的质量。由于盲塞机插入塞子速度快，塑壳的尺寸比较小，需要一种简单、快速、有效、成本低、精度合理的测试方法和装置，来对完成插入塑壳的塞子深度进行及时的检测，确定是否合格。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种激光检测塞子插孔深度的装置和方法。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种激光检测塞子插孔深度的装置，包括检测平台、支架和测量机构，所述支架固定在检测平台的一端，支架顶部连接横板；

所述测量机构包括线型激光发生器、摄像头和待测工件，所述摄像头固定安装在横板靠近支架的一侧，摄像头的拍摄镜头朝向待测工件；所述线型激光发生器安装在横板上，所述待测工件包括塑壳和底座，塑壳上设有规则排列的插孔，塑壳固定在底座上；线型激光发生器与待测工件之间能够相对移动，待测工件始终在摄像头的可视范围内；

还包括控制机构，所述控制机构与摄像头连接，控制机构包括存储模块、数据处理模块。

优选地，所述线型激光发生器安装在横板远离支架的一侧，保持固定不动；待测工件与检测平台滑动连接。

优选地，所述检测平台上设置滑轨，所述滑轨与横板平行；底座下表面设置与滑轨匹配的凹槽，凹槽与滑轨嵌套连接，底座带动塑壳沿着滑轨移动。

优选地，所述测量工件放置在检测平台上，固定不动，线型激光发生器与横板滑动连接。

优选地，所述线型激光发生器上端连接滑块，横板上设置与滑块匹配的滑槽，滑块与滑槽嵌套连接，滑块带动线型激光发生器沿着滑槽移动。

优选地，所述控制机构为单片机。

一种激光检测塞子插孔深度的方法，所述方法基于前述装置进行，包括如下过程：

图像采集：塑壳的部分插孔内插入塞子；线型激光发生器发出一字线型激光并照射在塑壳上，当一字线型激光照射在塑壳的一排插孔的中心线上时，摄像头拍摄此时的塑壳图像，并上传至控制机构；

数据处理：控制器接收到图像后将图像数据传送至数据处理模块进行处理，然后将原始图像和处理结果存储在存储模块；图像数据处理过程如下，

（1）预处理：对原始图像进行裁切，保留激光照射的塑壳部分；

（2）提取红色通道：将原始图像原始颜色RGB三通道中激光的红色提取出来，最大限度地找出红色激光图像位置；

（3）二值化：将红色通道的灰色图像转换为纯黑白图像，转换前设置一个阈值，RGB大于该阈值的部分转换为纯白，RGB小于该阈值的部分转换为纯黑；