[发明专利]一种自动化监测全站仪

说明书

本发明公开了一种自动化监测全站仪，包括测绘装置、操控面板、安装台和脚架，所述安装台上固定有电子水平仪；所述脚架上端部套设有脚架套，所述脚架套上安装有控制脚架沿脚架套滑动伸缩的驱动装置，所述脚架套上端部固定有三角座，所述三角座上表面固定连接有支撑板，所述支撑板和安装台之间设有调节安装台高度的升降机构；还包括控制系统。该自动化监测全站仪通过电子水平仪、直线电机与控制系统之间的闭环反馈调节实现安装台的水平度校正补偿，响应速度快，调节范围精确，可以保证安装台的水平度时刻维持在温度范围，从而提高测绘结果的准确性；还设有升降机构，可以根据不同需求调节测绘高度，操作方便灵活，实用性较强。

技术领域

本发明涉及测绘领域，具体是一种自动化监测全站仪。

背景技术

全站仪是一种能够精确测量三维坐标的专业测量设备，主要应用在大地测量和工程测量领域，随着我国交通运输业发展，全站仪已广泛应用于各个工程技术领域，包括高等级道路与铁路路基、特大型桥梁及隧道复杂测量工作，例如路基放样、桥梁桩基础放样、桥墩的垂直度、连续梁模板校核、隧道开挖方向控制等。

在实际测量操作中，全站仪的安装和调平是相当重要的步骤，一般都是将脚架撑开支在地面上，再将全站仪放置在脚架基座上，然后手动调节各个脚架的高度使全站仪底座上的调平气泡居中，但是这种调节方法对操作人员的要求较高，耗时较长；而且调平精度较差，很小的水平度误差都会直接影响测量结果的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化监测全站仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化监测全站仪，包括测绘装置、操控面板、安装台和脚架，所述测绘装置和操控面板固定安装在安装台上表面，所述安装台上固定有电子水平仪；所述脚架上端部套设有脚架套，所述脚架套上安装有控制脚架沿脚架套滑动伸缩的驱动装置，所述脚架套上端部固定有三角座，所述三角座上表面固定连接有支撑板，所述支撑板和安装台之间设有调节安装台高度的升降机构；还包括控制系统。

作为本发明进一步的方案：所述脚架的数量为三个。

作为本发明进一步的方案：所述驱动装置为伺服直线电机。

作为本发明进一步的方案：所述控制系统固定安装在安装台底面上。

作为本发明进一步的方案：所述脚架底部通过铰接轴转动连接有底板。

作为本发明进一步的方案：所述底板底部设有防滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括壳体和顶板，所述壳体底部固定安装在支撑板上表面，所述壳体上方固定有顶板，所述壳体内壁上左右两侧通过螺钉固定有支承座，左右两侧的支承座之间水平套设有主传动轴，所述主传动轴与支承座之间安装有轴承座；所述主传动轴一端从壳体水平伸出，所述主传动轴的伸出端固定连接有轮盘，所述轮盘端面固定有摇把；左右两侧的支承座上均竖直套设有副传动轴，所述副传动轴下末端安装有第二锥齿轮，所述主传动轴上设有与第二锥齿轮啮合传动的第一锥齿轮；所述支承座与顶板之间固定安装有套设于副传动轴外部的轴套，所述副传动轴的上端部贯穿顶板并设有螺纹，所述螺纹外螺旋套设有升降套，所述顶板上端面左右两侧均固定有滑套，所述滑套内竖直开设有滑槽，所述滑槽内滑动套设有滑板，所述滑板顶部与安装台底面固定连接，滑板下端侧面与升降套固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述滑套靠近副传动轴的侧壁上还开设有防止升降套与副传动轴脱离的限位孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该自动化监测全站仪通过电子水平仪、直线电机与控制系统之间的闭环反馈调节实现安装台的水平度校正补偿，响应速度快，调节范围精确，可以保证安装台的水平度时刻维持在温度范围，从而提高测绘结果的准确性；还设有升降机构，可以根据不同需求调节测绘高度，操作方便灵活，实用性较强。