[发明专利]一种车辆及其随动转向装置

权利要求书

1.一种随动转向装置，其特征在于，包括：

转向机械系统，所述转向机械系统包括一转向器和随动桥机构；

转向助力系统，所述转向助力系统与所述转向机械系统连接，且，所述转向助力系统包括：

转向油罐，所述转向油罐与所述转向器连接；

转向泵，所述转向泵的一端与所述转向器连接，另一端与所述转向油罐连接；

蓄能器，所述蓄能器与所述转向泵连接，且所述转向泵输出的部分高压油输送至所述蓄能器中；

对中缸，所述对中缸分别与所述蓄能器、所述转向油罐连接，其中，所述转向泵、所述蓄能器将高压油输送给所述对中缸，以使所述对中缸带动所述随动桥机构的两个随动桥车轮回到中位。

2.如权利要求1所述的随动转向装置，其特征在于，所述转向机械系统还包括：

摇臂，所述摇臂和所述转向器连接；

直拉杆，所述直拉杆与所述摇臂远离所述转向器的一端连接；

前桥机构，所述前桥机构与所述直拉杆远离所述摇臂的一端连接。

3.如权利要求2所述的随动转向装置，其特征在于，所述摇臂和所述转向器通过花键连接，通过所述转向器的输出轴的旋转带动所述摇臂摆动；

所述直拉杆与所述摇臂通过锥孔连接，通过所述摇臂带动所述直拉杆运动。

4.如权利要求2所述的随动转向装置，其特征在于，所述前桥机构的两端与两个前桥车轮对应连接，通过所述直拉杆带动两个所述前桥车轮转动。

5.如权利要求1所述的随动转向装置，其特征在于，所述随动桥机构包括：

支座、横拉杆；

第一梯形臂、第二梯形臂，所述第一梯形臂和所述第二梯形臂分别与所述横拉杆的两端部连接，且所述第一梯形臂远离所述横拉杆的一端、所述第二梯形臂远离所述横拉杆的一端与两个所述随动桥车轮一一对应连接。

6.如权利要求1所述的随动转向装置，其特征在于，所述转向助力系统还包括：

减压阀，所述减压阀与所述转向泵连接，所述减压阀将所述转向泵输出的高压油压力降低后输送至所述蓄能器。

7.如权利要求6所述的随动转向装置，其特征在于，所述转向助力系统还包括：

第一单向阀，所述第一单向阀设置在所述蓄能器与所述减压阀之间的连接管路上；

第二单向阀，所述第二单向阀设置在所述蓄能器远离所述第一单向阀一侧的管路上；

解锁电磁阀，所述解锁电磁阀分别与所述第二单向阀、所述对中缸连接，通过所述解锁电磁阀控制所述对中缸的开启。

8.如权利要求1所述的随动转向装置，其特征在于，所述转向助力系统还包括：

溢流阀，所述溢流阀分别与所述转向油罐、对中缸连接。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的随动转向装置。