[发明专利]双螺旋微型伸缩装置及小型飞行器天线

权利要求书

1.一种双螺旋微型伸缩装置，其特征在于，所述装置包括：第一传动装置、第二传动装置和电机，其中，第一传动装置包括第一外螺纹盘 (1)、与第一外螺纹盘 (1)配合的的第一内螺纹套 (2)，与电机外罩相联的转接套上的第一外卡榫 (3)卡入第一内螺纹套（2）的轴向槽内，电机转动带动第一外螺纹盘（1）转动，第一内螺纹套 (2)相对于第一外螺纹盘（1）和电机向上移动，第一内螺纹套 (2)做伸展运动；所述第二传动装置包括第二外螺纹盘(5)、第二内螺纹套 (7)，与电机外罩相联的转接套上的第二外卡榫 (6)卡入第二内螺纹套(7)的轴向槽内，电机的转动带动第二外螺纹盘 (5)转动，第二内螺纹套 (7)做向上移动，第二壳体(8)做伸展运动，实现了螺旋传动可多级伸缩。

2.根据权利要求1所述的双螺旋微型伸缩装置，其特征在于，所述第一内螺纹套 (2)和第二内螺纹套（7）为梯形螺纹。

3.根据权利要求1所述的双螺旋微型伸缩装置，其特征在于，所述第一外螺纹盘（1）第二外螺纹盘 (5)均连接到电机的转轴上。

4.根据权利要求1所述的双螺旋微型伸缩装置，其特征在于，所述电机及电机后部连杆固定在卫星上。

5.根据权利要求1所述的双螺旋微型伸缩装置，其特征在于，所述电机正转，第一壳体(4)和第二壳体（8）伸展；电机反转，第一壳体(4) 和第二壳体（8）收缩。

6.根据权利要求1所述的双螺旋微型伸缩装置，其特征在于，所述电机、第一内螺纹套(2)和第二内螺纹套（7）具有自锁装置。

7.一种小型飞行器天线，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项的双螺旋微型伸缩装置。