[发明专利]一种市政草坪维护设备的管理系统在审
申请号: | 201911064174.3 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN110679274A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 黄可 | 申请(专利权)人: | 黄可 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 草坪维护设备 草坪 检测 障碍物 障碍物检测装置 信号发生装置 管理系统 既定路线 边界处 边界线 前行 修剪 市政 | ||
1.一种市政草坪维护设备的管理系统,包括维护设备本体;维护设备本体内设置有切割装置、动力装置、障碍检测装置、行走装置、转向装置、边界检测装置、草坪状态检测装置、总控制装置,切割装置设置在维护设备本体的底部,切割装置包括切割刀片和驱动转轴,动力装置为电机,驱动转轴和动力装置的输出轴连接,在维护设备工作前对草坪本身的边界进行界定,在草坪边界处画边界线,且在边界线上设置数个信号发生装置,信号发生装置可发送信号由维护设备本体内的边界检测装置检测到,障碍检测装置可对维护设备本体在行走过程中前方的障碍物进行检测,且初始时在总控制装置中输入障碍物的安全高度值,将检测到的障碍物高度传输至总控制装置,将检测障碍物的高度和初始的安全高度值进行比较,若在安全范围内,则控制维护设备本体继续沿原路径行驶,若不在安全范围内,则由控制装置控制转向装置进行转向,使维护设备本体绕开。
2.根据权利要求1所述的市政草坪维护设备的管理系统,其特征在于:草坪状态检测装置对草坪状态进行检测,初始时在总控制装置中输入草坪草的目标高度,在维护设备本体进行工作时,草坪状态检测装置检测维护设备本体周围一定范围内的草坪草高度,并将数据传输至总控制装置,在总控制装置中将检测到的一定范围内的草的高度和初始输入的目标草高度进行比较,若大于目标值,则控制装置驱动草坪维护设备在检测的范围内进行工作,若小于或等于目标值,则由控制装置控制转向装置进行转向,使维护设备本体对其他范围的草坪高度进行检测。
3.根据权利要求2所述的市政草坪维护设备的管理系统,其特征在于:边界检测装置包括边界信号接收装置和边界线检测装置,当边界信号接收装置接受到信号发生装置发射的信号后,总控制装置启动边界检测装置检测维护设备本体到边界线的距离,并在初始时在总控制装置内输入安全的距离值,当检测到的距离大于安全距离值时,控制装置控制维护设备本体继续进行草坪维护,当检测到的距离小于安全距离时,控制装置控制维护设置改变方向远离边界线。
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