[发明专利]一种负压定位测量装置及其测量方法有效
申请号: | 201911064481.1 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN110906832B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 马相黎;马骥 | 申请(专利权)人: | 上海天庹智能设备有限公司 |
主分类号: | G01B5/08 | 分类号: | G01B5/08;G01B5/12 |
代理公司: | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人: | 龚敏 |
地址: | 200093 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 测量 装置 及其 测量方法 | ||
1.一种负压定位测量装置,其特征在于:包括能够负压定位工件的负压定位装置和能够测量工件尺寸的测量装置;所述负压定位装置包括测量规(1),所述测量规(1)包括规体(21),所述规体(21)内自上而下开设有通气孔(22),所述通气孔(22)底部通过真空吸盘密封连接气管一端,气管另一端连接真空阀;
所述测量规(1)的规体(21)为圆柱形,圆柱形规体(21)的环形壁上自上而下开设有通气孔(22);
所述测量规(1)的环形壁上表面对称的开设有2个腰型槽(23),每个腰型槽(23)中心开设有1个通气孔(22),每个通气孔(22)底部通过真空吸盘密封连接一根气管(5);
所述负压定位装置还包括与规体(21)一体化加工而成的底部法兰盘(24),安装支架(2)、能够在伺服电机(9)带动下旋转的空中旋转平台(3)、固定基座(4)、气管(5)和旋转接头(6);所述空中旋转平台(3)设置于固定基座(4)上,空中旋转平台(3)上方设置安装支架(2),测量规(1)固定于安装支架(2)上,空中旋转平台(3)在伺服电机(9)带动下旋转进而带动安装支架(2)和测量规(1)一起旋转;所述气管(5)一端穿过固定基座(4)、空中旋转平台(3)和安装支架(2)与测量规(1)上的通气孔(22)底部通过真空吸盘密封连接,另一端连接旋转接头(6)上可旋转的气管接口(7),所述旋转接头(6)上固定的真空阀接口(8)连接真空阀;
所述测量装置为接触式传感器(10),所述接触式传感器(10)包括4个用于测量圆环工件(11)内径的内径测头(12)和4个用于测量圆环工件(11)外径的外径测头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种负压定位测量装置实现的负压定位测量方法,其特征在于:具体步骤如下:
步骤一、将圆环工件放置于测量规上,将带有测头的锥形导向轴插入工件内孔到测量位置,真空阀开启,通过与通气孔连接的气管使得测量规的通气孔内形成负压吸住测量规上的圆环工件;
步骤二、启动伺服电机带动空中旋转平台、安装支架、测量规、压缩机圆柱环以及气管旋转,然后测量装置开始测量,4个内径侧头测量圆环工件的内径数据,4个外径侧头测量圆环工件的外径数据,测量完成后,伺服电机关闭停止旋转,真空阀关闭负压吸引力消除,松开圆环工件。
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