[发明专利]一种基于V2V车联网的紧急消息广播方法

权利要求书

1.一种基于V2V车联网的紧急消息广播方法，其特征在于：所述方法的具体步骤如下：

Step1、事故车辆向其通信范围内的所有后方车辆广播紧急预警消息EWM，用于提醒后方车辆不要靠近，以免造成二次碰撞甚至连环相撞；

Setp2、通信范围内处于事故车辆后方的车辆在收到紧急预警消息EWM后会对事故车辆进行EWM消息反馈；其中，反馈的消息包括具有同一个事件编号Event-id的EWM反馈消息；事故车辆再收集来自后方车辆反馈的具有同一个事件编号Event-id的EWM反馈消息，并把它们添加到一个消息队列中；

Step3、事故车辆进一步处理消息队列中的EWM反馈消息，提取里面的位置信息参数Position，计算出事故车辆通信范围内距离事故车辆最远的车辆，并选定为下一辆广播EWM的车辆，然后把选定的这辆车的车辆编号Vehicle-id参数和事件编号Event-id参数一同编辑成一个ACK帧，向后方车辆发送；

Step4、在事故车辆通信范围内的事故车辆后方的车辆收到ACK数据帧后把ACK数据帧内的车辆编号与自身车辆数据帧里面的车辆编号参数信息进行比对，如果车辆编号参数信息相同，则该车辆编号的车辆知道自己是下一辆广播EWM的车辆；

Step5、ACK帧比对正确的车辆执行第二次向其通信范围内的其他在后车辆发送EWM，而没有比对正确的车辆将不进行EWM广播，从而减少空间中车辆EWM的广播量，来达到防止广播风暴的优良效果；

Step6、重复步骤Step2和步骤Step3，选出下一辆广播车辆，如此类推，每次负责广播EWM的车辆为选择一辆距离它最远的车辆进行下一次的广播EWM，其他没被选中的车辆则不进行广播。

2.根据权利要求1所述的基于V2V车联网的紧急消息广播方法，其特征在于：所述Step1、Step2中，紧急预警消息EWM的参数、EWM反馈消息的参数均包含：Event-id、Vehicle-id、Position、Direction、Lifetime、Timestamp；

其中Event-id用于标识事件编号，Vehicle-id用于标识当前车辆编号，Position用于标识当前车辆位置信息，Direction标识当前车辆行驶方向信息，lifetime用于标识EWM的信息的有效期：Timestamp表示时间戳，用于表示一份数据在某个特定时间之前已经存在的、完整的、可验证的数据。