[发明专利]一种手动拖车

说明书

本发明提供一种手动拖车，手动拖车包括：底盘、手柄、滑动支架以及锁止组件；滑动支架设于底盘，滑动支架开设有锁止孔；锁止组件包括锁座、锁销和弹性件，锁座固设于底盘，弹性件安装在锁销与锁座之间，在滑动支架、弹性件和锁座的共同作用下，锁销具有朝向滑动支架方向弹出的趋势；手柄与滑动支架传动连接，手柄可带动滑动支架相对于底盘抬起；当滑动支架抬起至锁止孔与锁销正对时，锁销弹入锁止孔以将滑动支架锁定在设定高度。通过本发明，缓解了现有的拖动工具操作复杂的技术问题。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是涉及一种手动拖车。

背景技术

潜伏式AGV小车是指AGV的车身高度在受限的环境下可以生产，并且在高度有限的间隙环境中可自由穿梭行驶的AGV。由于其具有精巧灵活的特点，因此被大量的应用到仓储物流等环境，成为潜伏式仓储机器人。潜伏式仓储机器人在工作过程中，有时因为电池故障或者驱动电机减速机故障，会停在货架的下面。此时需要将潜伏式仓储机器人从货架下面移出。由于潜伏式仓储机器人的驱动电机抱闸抱死，此时拖动故障机器人会非常的费力。

目前市场上处理故障机器人的拖动工具，普遍利用撬棍的杠杆原理，先用拖动工具把机器人的端部撬起来，然后操作人员拖动故障机器人的同时，还得向下压住拖动工具手柄，以保持故障机器人的驱动轮离开地面。这种拖动工具需要操作人员既要向前用力拖动，还要用力向下压住手柄，比较费力；而且如果操作不当，手柄端部还会向上翘起，伤到操作人员。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手动拖车，以缓解现有的拖动工具操作复杂的技术问题。

本发明提供一种手动拖车，包括：底盘、手柄、滑动支架以及锁止组件；滑动支架设于底盘，滑动支架开设有锁止孔；锁止组件包括锁座、锁销和弹性件，锁座固设于底盘，弹性件安装在锁销与锁座之间，在滑动支架作用下，锁销始终具有朝向滑动支架方向弹出的趋势；手柄与底盘铰接的同时手柄与滑动支架传动连接，手柄可绕铰接轴的轴线转动带动滑动支架相对于底盘抬起；当滑动支架抬起至锁止孔与锁销正对时，锁销弹入锁止孔以将滑动支架锁定在设定高度。

进一步的，锁止组件还包括开设在锁座上的锁腔，锁销安装在锁腔内。

进一步的，弹性件为套设在锁销外的弹簧。

进一步的，手动拖车包括左导向座和右导向座，左导向座和右导向座均固设于底盘且均开设有用于滑动支架上下滑动的滑槽，滑动支架设在左导向座和右导向座之间且同时与对应的滑槽滑动连接。

进一步的，滑动支架的两侧分别插设有凸轮轴承，滑动支架通过两侧的凸轮轴承与对应的滑槽滑动连接。

进一步的，开设在左导向座的滑槽以及开设在右导的滑槽均为通槽。

进一步的，滑动支架呈Z形，包括首尾固定连接的拖板、侧板和顶板，拖板上设有用于限位拖举物品的销钉，拖板用于拖起物品；侧板开设有锁止孔，顶板与手柄传动连接。

进一步的，手动拖车还包括连杆组件，手柄通过连杆组件与滑动支架传动连接；连杆组件包括杠杆座以及杠杆，杠杆座固设在底盘，杠杆的一端与滑动支架传动连接，杠杆的另一端与与手柄传动连接。

进一步的，连杆组件还包括连杆，连杆的一端与杠杆的另一端铰接，连杆的另一端与手柄传动连接。

进一步的，杠杆的一端设有滚轮，杠杆通过滚轮与滑动支架传动连接。

进一步的，手动拖车还包括左导向座和右导向座，左导向座和右导向座均固设于底盘且均开设有用于滑动支架上下滑动的滑槽；滑动支架设在左导向座和右导向座之间，滑动支架的两侧分别插设有凸轮轴承，滑动支架通过两侧的凸轮轴承与对应的滑槽滑动连接。

进一步的，向下按压手柄时，手柄带动杠杆与手柄传动连接的一端向下运动，杠杆与滑动支架传动连接的一端带动滑动支架沿着左导向座和右导向座向上滑动。