[发明专利]用于驱控马达的切换装置

权利要求书

1.一种用于驱控至少一个马达(M1、M2、M3)、特别是电动机的切换装置，其具有至少三个控制单元(11)并且具有驱控单元(12)，所述控制单元分别设置用于对所述至少一个马达(M1、M2、M3)产生至少一个候选控制信号(13、13.1、13.2、13.3)，所述驱控单元设置用于接收所述至少三个控制单元(11)的候选控制信号(13、13.1、13.2、13.3)并且输出用于驱控所述至少一个马达(M1、M2、M3)的驱控信号(14)，

其特征在于，所述至少三个控制单元(11)设置用于与该至少三个控制单元(11)的相应其他的控制单元无关地产生候选控制信号(13、13.1、13.2、13.3)，所述驱控单元(12)设置用于仅仅根据所述候选控制信号(13、13.1、13.2、13.3)输出用于驱控所述至少一个马达(M1、M2、M3)的驱控信号(14)。

2.根据权利要求1所述的切换装置，其特征在于，所述控制单元(11)分别设置用于对多个马达(M1、M2、M3)、特别是至少三个马达(M1、M2、M3)产生至少一个候选控制信号(13、13.1、13.2、13.3)，所述驱控单元(12)设置用于接收所述至少三个控制单元(11)的候选控制信号(13、13.1、13.2、13.3)并且输出多个用于驱控所述马达(M1、M2、M3)的驱控信号(14)。

3.根据权利要求1或2所述的切换装置，其特征在于，所述控制单元(11)分别设置用于对所述马达(M1、M2、M3)产生多个候选控制信号(13、13.1、13.2、13.3)，所述驱控单元(12)设置用于接收所述至少三个控制单元(11)的所述多个候选控制信号(13、13.1、13.2、13.3)并且输出多个用于驱控所述马达(M1、M2、M3)的驱控信号(14)。

4.根据以上权利要求中任一项所述的切换装置，其特征在于，所述至少三个控制单元(11)中的每个控制单元具有至少一个处理器(CPU1、CPU2、CPU3)。

5.根据权利要求4所述的切换装置，其特征在于，所述至少三个控制单元(11)中的每个控制单元具有至少一个连接在所述处理器(CPU1、CPU2、CPU3)上游的信号处理单元(S1、S2、S3)。

6.根据以上权利要求中任一项所述的切换装置，其特征在于，所述至少三个控制单元(11)中的每个控制单元设置用于接收至少一个传感器信号(15)。

7.根据以上权利要求中任一项所述的切换装置，其特征在于，所述驱控单元(12)包括比较逻辑(L)。

8.根据以上权利要求中任一项所述的切换装置，其特征在于，所述驱控单元(12)设置用于接收数字的候选控制信号(13、13.1、13.2、13.3)并且将所述数字的候选控制信号(13、13.1、13.2、13.3)的逻辑多函数的结果或者将所述数字的候选控制信号(13、13.1、13.2、13.3)的反逻辑多函数的结果作为驱控信号(14)输出。

9.一种用于机动车的转向系统，特别是线控转向系统，其具有至少一个马达(M1、M2、M3)和根据以上权利要求中任一项所述的切换装置(10)，该切换装置用于驱控所述至少一个马达(M1、M2、M3)。

10.一种用于驱控至少一个马达(M1、M2、M3)、特别是电动机的方法，其具有至少三个控制单元(11)并且具有驱控单元(12)，所述控制单元分别对所述至少一个马达(M1、M2、M3)产生至少一个候选控制信号(13、13.1、13.2、13.3)，所述驱控单元接收所述至少三个控制单元(11)的候选控制信号(13、13.1、13.2、13.3)并且输出用于驱控所述至少一个马达(M1、M2、M3)的驱控信号(14)，

其特征在于，所述至少三个控制单元(11)与该至少三个控制单元(11)的相应其他的控制单元无关地产生候选控制信号(13、13.1、13.2、13.3)并且所述驱控单元(12)仅仅根据所述候选控制信号(13、13.1、13.2、13.3)输出用于驱控所述至少一个马达(M1、M2、M3)的驱控信号(14)。