[发明专利]一种供电控制方法和系统

说明书

本方案提供了一种供电控制方法和系统，其中，该方法的步骤包括：获取负载电流信息；根据预先设定的阈值范围和所述负载电流信息，产生第一控制信号、第二控制信号或第三控制信号；根据所述第一控制信号、第二控制信号或第三控制信号，对应选择第一供电模式、第二供电模式或第三供电模式。本方案可以提高无人机平飞状态下的可靠性，当供电模块故障时，立即启动其他供电模块保证无人机的正常供电工作。

技术领域

本方案实施例涉及供电控制技术领域，具体涉及一种用于无人机供电的直流供电控制方法和系统。

背景技术

太阳能无人机直流变换装置为全机28V用电设备提供电源，包含机上所有用电设备。直流变换装置作用是将无人机能源系统提供的52V供电转换成机载设备应用的28V直流电源。由于无人机在不同的工作情况下，所需的用电功率不同，因此可以根据无人机的工作状况控制直流变换器的工作方式。

以某型太阳能无人机为例，在无人机起飞、转向等动作时，机上舵机需要短时的大电流，使得无人机机上用电设备总功率达到1200W，因此直流变换装置需具备至少1200W的带载能力；当无人机进入平飞状态时，无人机机上用电设备总功率仅为300W左右。传统的直流变换装置为了满足无人机所需要的峰值功率，设计时考虑一定的设计裕量，额定带载能力需要1800W左右，而当无人机进入长时间的平飞状态时，直流变换装置工作于轻载状态，在此种状态下，直流变换装置转换效率低，且易出现振荡等不稳定工作状态。

发明内容

有鉴于此，本发明实施提供一种用于无人机供电的直流供电控制方法和系统。

为解决上述问题，根据本方案实施例的第一个方面，提供了一种供电控制方法，所述方法包括：

获取负载电流信息；

根据预先设定的阈值范围和所述负载电流信息，产生第一控制信号、第二控制信号或第三控制信号；

根据所述第一控制信号、第二控制信号或第三控制信号，对应选择第一供电模式、第二供电模式或第三供电模式。

优选地一种实施方式，在开始供电工作时，所述获取负载电流信息的步骤之前包括：

采用第一供电模式进行供电。

优选地一种实施方式，所述根据预先设定的阈值范围和所述负载电流信息，产生第一控制信号、第二控制信号或第三控制信号的步骤包括：

若所述负载电流信号大于等于第一阈值，则产生第一控制信号；

若所述负载电流信号小于第一阈值且大于等于第二阈值，则产生第二控制信号；

若所述负载电流信号小于第二阈值，则产生第三控制信号。

优选地一种实施方式，若采用n组供电模块供电时，n为正整数；则

所述第一供电模式为：启动n组供电模块同时供电；

所述第二供电模式为：启动小于n且大于1组的供电模块供电；

所述第三供电模式为：启动小于第二供电模式所使用的供电模块数量且大于等1组的供电模块供电。

优选地一种实施方式，若采用三组供电模块供电时，

所述第一供电模式为：启动三组供电模块同时供电；

所述第二供电模式为：启动三组供电模块中的任意两组供电模块供电；

所述第三供电模式为：仅启动三组供电模块中的任意一组供电模块供电。

优选地一种实施方式，每个供电模块均预先设有使用优先级；根据所述使用优先级确定所用的供电模块。

优选地一种实施方式，该方法的步骤还包括：