[发明专利]一种Z向补偿机构

说明书

本发明提供一种Z向补偿机构，用于自动化冲压生产线上的多工位端拾器上，用来连接吸盘拾取料片。本申请的Z向补偿机构，通过气缸驱动连杆机构使吸盘连接滑柱做往复运动，保证料片的拾取与存放，在运动过程中，不需要诸多端拾器零部件同时做往复运动，避免严重抖动现象，减少占用空间及模具避让空间。

技术领域

本发明属于自动化冲压技术领域，具体涉及一种Z向补偿机构。

背景技术

在自动化冲压生产线行业，吸盘式多工位端拾器主要应用于吸附冲压件无夹取位置的料片。目前，在吸盘式多工位端拾器生产线的应用上，吸盘式多工位端拾器在升降过程中会导致整体端拾器发生严重抖动现象，占用尺寸空间巨大，导致模具避让空间增加，因此，缺乏一种机构来完成端拾器的拾取工作，使其连接真空吸盘，通过真空吸盘的升降及左右运动实现料片的拾取及移动。

为了降低劳动强度、提高整平工序效率、节约生产成本为目标，有必要设计一种Z向补偿机构,用于在自动化冲压生产线上的吸盘式多工位端拾器上，安装在端拾器末端，连接真空吸盘补偿Z向运动距离，确保真空吸盘紧密贴合料片，保证真空吸盘吸附性稳定可靠。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提出一种Z向补偿机构，包括执行组件、吸附组件；所述执行组件包括：气缸、壳体、滑动套、销一、侧挡板、紧固元件；所述壳体与气缸采用紧固元件三连接；所述侧挡板与壳体采用紧固元件一连接；所述滑动套通过壳体长孔与壳体采用滑动配合连接。

所述执行组件作用：气缸与壳体通过侧挡板、紧固元件一相互连接形成封闭空间，当气源注入气缸上方的气源孔时，气源驱动气缸上装有的活塞杆，使滑动套在壳体长孔上做往复运动。

所述吸附组件包括：导向壳体、吸盘滑柱、气路元件、密封元件、连杆、柱塞、紧固元件、销二及销三；

所述导向壳体与壳体采用紧固元件二连接，与气路元件采用螺纹连接，与吸盘滑柱采用销二连接；

所述吸盘滑柱通过连杆与柱塞分别用销二、销三连接；所述柱塞与壳体内孔采用滑动配合，与气缸中活塞杆采用销一连接；

所述吸盘滑柱与柱塞通过配合使销二不得脱落掉出，吸盘滑柱与真空吸盘采用密封元件密封连接，导向壳体内带有壳体长孔，使销二在内滑动，并确保机构失效时，真空吸盘不至于脱落，造成危险。

所述吸附组件作用：吸盘滑柱、柱塞、连杆与销二、销三形成连杆机构，通过执行部件驱动连杆机构带动吸盘滑柱做上下往复运动，实现Z向距离的补偿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：为了避免整体端拾器发生严重抖动现象，缩小占用空间尺寸，进而缩小模具避让空间，本申请提出一种Z向补偿机构，安装在端拾器末端，连接真空吸盘补偿Z向运动距离，确保真空吸盘紧密贴合料片，保证真空吸盘吸附性稳定可靠。

本申请采用气源注入气缸驱动气缸上装有的活塞杆，活塞杆带动柱塞往复运动，柱塞与吸盘滑柱通过连杆分别用销铰接，使吸盘滑柱往复运动实现Z向距离的补偿，柱塞与吸盘滑柱通过配合使其销不得脱出，导向壳体内带有长孔，使其销在内滑动，并确保机构失效时，吸盘不至于脱落，造成危险。

附图说明

图1为本发明一种Z向补偿机构立体结构示意图；

图2为本发明的正视示意图；

图3为本发明的剖面示意图。

图中符号说明：1-气缸，2-壳体，3-侧挡板，4-紧固元件一，5-导向壳体，6-气路元件，7-密封元件，8--吸盘滑柱；9-销二，10-紧固元件二，11-柱塞，12-销三，13-滑动套，14-销一，15-紧固元件三，16-连杆，17-气源孔，18-壳体长孔，19-活塞杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明结合附图对本发明进行进一步的详细描述。