[发明专利]监控视频中的动态背景提取及前景物体检测方法及系统

权利要求书

1.一种监控视频中的动态背景提取及前景物体检测方法，其特征在于，获取第一帧的原始背景以及获取待测帧；用待测帧减去背景帧得到处理帧；判定区别处理帧中的前景部分和背景部分；将所述背景部分更新到背景帧部分，从所述前景部分提取感兴趣的部分；将背景中存在时间最久的像素点的值移出，移入最新判定为背景部分的像素点的值；通过多帧背景点共同提取背景帧的方法获得背景；

所述背景中的像素点的值的获取方法包括：设定一个sum数组和count数组，通过sum数组保存每个像素点被认定为背景像素点的最新五到一百个值，通过count数组记录每个像素点被保存的背景点的个数，通过back(x,y)=sum(x,y)/count(x,y)获取每一个背景点的像素值，其中x,y 代表像素点的横纵坐标，back(x,y)表示（x,y）像素点的当前背景值，count（x,y）表示（x,y）像素点在sum（x,y）中一共保存了多少个背景点的值，sum(x,y)表示(x,y)像素点保存了前count(x,y)个背景点的像素值的和。

2.根据权利要求1所述的监控视频中的动态背景提取及前景物体检测方法，其特征在于，采用均值法获取背景帧，获取的背景帧中的首帧背景中没有前景物体或者有虚化的很淡的前景物体。

3.根据权利要求1所述的监控视频中的动态背景提取及前景物体检测方法，其特征在于，将获取的待测帧从rgb图像转换为灰度图像以及用高斯滤波器滤波，然后再减去背景帧得到处理帧。

4.根据权利要求1所述的监控视频中的动态背景提取及前景物体检测方法，其特征在于，采用矩阵相减的方式，用待测帧减去背景帧，相减后的绝对值大于预先设定的阈值就认定为前景部分，否则认定为背景部分。

5.一种监控视频中的动态背景提取及前景物体检测系统，其特征在于，包括数据获取模块、判定处理模块、背景获取模块；

所述数据获取模块用于获取第一帧的原始背景以及获取待测帧；

所述判定处理模块用于用待测帧减去背景帧得到处理帧，判定区别处理帧中的前景部分和背景部分，将所述背景部分更新到背景帧部分，从所述前景部分提取感兴趣的部分；

所述背景获取模块用于将背景中存在时间最久的像素点的值移出，移入最新判定为背景部分的像素点的值，通过多帧背景点共同提取背景帧的方法获得背景；

所述背景获取模块包括背景点像素值获取模块，用于设定一个sum数组和count数组，通过sum数组保存每个像素点被认定为背景像素点的最新五到一百个值，通过count数组记录每个像素点被保存的背景点的个数，通过back(x,y)=sum(x,y)/count(x,y)获取每一个背景点的像素值，其中x,y 代表像素点的横纵坐标，back(x,y)表示（x,y）像素点的当前背景值，count（x,y）表示（x,y）像素点在sum（x,y）中一共保存了多少个背景点的值，sum(x,y)表示(x,y)像素点保存了前count(x,y)个背景点的像素值的和。

6.根据权利要求5所述的监控视频中的动态背景提取及前景物体检测系统，其特征在于，所述数据获取模块包括背景帧获取模块，用于采用均值法获取背景帧，获取的背景帧中的首帧背景中没有前景物体或者有虚化的很淡的前景物体。

7.根据权利要求5所述的监控视频中的动态背景提取及前景物体检测系统，其特征在于，所述判定处理模块包括待测帧预处理模块，用于将获取的待测帧从rgb图像转换为灰度图像以及用高斯滤波器滤波。

8.根据权利要求5所述的监控视频中的动态背景提取及前景物体检测系统，其特征在于，所述判定处理模块包括背景和前景部分判定模块，用于采用矩阵相减的方式，用待测帧减去背景帧，相减后的绝对值大于预先设定的阈值就认定为前景部分，否则认定为背景部分。