[发明专利]一种电子感应触觉反馈浮漂

权利要求书

1.一种电子感应触觉反馈浮漂，包括电子浮漂(41)和触觉反馈驱动器(42)，其特征在于：所述电子浮漂(41)安装于钓鱼线组，所述电子浮漂(41)和触觉反馈驱动器(42)之间建立蓝牙无线通道(43)，所述电子浮漂(41)通过蓝牙通信的方式将三轴加速度信息传递给触觉反馈驱动器(42)，所述触觉反馈驱动器(42)用于根据电子浮漂(41)的信号产生合适触觉激发信号。

2.如权利要求1所述的电子感应触觉反馈浮漂，其特征在于：所述电子浮漂(41)由漂体(1)、加速度传感器(2)、无线发射模块(3)、电池(4)组成，电池(4)为加速度传感器(2)及无线发射模块(3)提供3.0V稳定供电；漂体(1)由漂脚(12)、漂身(13)、漂尾(11)构成，其中漂身(13)内部设有漂腔(131)，所述加速度传感器(2)、无线发射模块(3)、电池(4)通过PCB板(5)固定于漂腔(131)内部。

3.如权利要求1或2所述的电子感应触觉反馈浮漂，其特征在于：所述触觉反馈驱动器(42)包括橡胶手环(31)和触觉驱动器主模块(32)，所述橡胶手环(31)用于安装触觉驱动器主模块(32)，并将触觉反馈驱动器(42)固定于手腕。

4.如权利要求3所述的电子感应触觉反馈浮漂，其特征在于：所述触觉驱动器主模块(32)由无线接收模块(21)、加速度信息处理模块(22)、聚合物锂离子电池(23)、触觉信号发生器(24)、三个触碰开关(251、252、253)组成。

5.如权利要求4所述的电子感应触觉反馈浮漂，其特征在于：所述触觉信号发生器为240827微型震动马达。

6.如权利要求4所述的电子感应触觉反馈浮漂，其特征在于：所述触碰开关(251、252、253)用于外部调整触觉反馈驱动器。

7.如权利要求4所述的电子感应触觉反馈浮漂，其特征在于：所述加速度传感器(2)感知浮漂运动状态的同时，将包含X、Y、Z轴的加速度信息x、y、z通过I2C口传递给无线发射模块(3)，无线发射模块(3)在接收到数据后，以10毫秒每帧的速度发送给触觉反馈驱动器(42)；在触觉驱动器主模块(32)内，无线接收模块(21)接收到数据后，通过I2C口将数据传递给加速度信息处理模块(22)，加速度信息处理模块(22)对加速度信息进行滤波处理，计算出浮漂在重力方向上的加速度a；加速度信息处理模块(22)将加速度a转化为驱动触觉发生器(24)的强度信号A＝f(a)，并将该触发信号发送给触觉信号发生器(24)；触觉信号发生器(24)根据强度A确定震动频率。

8.如权利要求7所述的电子感应触觉反馈浮漂，其特征在于：所述触觉反馈驱动器根据x、y、z调节触觉驱动器的驱动模型，表示为p＝f(x,y,z)，其中p为触觉激发模式。