[发明专利]雷达差分反射率的偏差校准方法及装置有效
申请号: | 201911065590.5 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN110596666B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 孙召平;郭嘉;郭泽勇;尹春光 | 申请(专利权)人: | 北京敏视达雷达有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杨华 |
地址: | 100094 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达 反射率 偏差 校准 方法 装置 | ||
1.一种雷达差分反射率的偏差校准方法,其特征在于,包括:
获取雷达回波扫描到的各个差分反射率,所述雷达回波包括降水回波、降雪回波和晴空回波中的至少一种;
在确定目标雷达回波的距离库数目大于预设阈值的情况下,从所述各个差分反射率中选取目标差分反射率,所述目标雷达回波为任意一个雷达扫描周期内的任意一种雷达回波,所述距离库数目用于指示所述目标雷达回波扫描到的差分反射率的数量,所述目标差分反射率为出现次数大于其他差分反射率的差分反射率;
将所述目标差分反射率的差分反射率值作为所述雷达回波的差分反射率偏差;
针对不同类型的雷达回波对应的差分反射率偏差,进行加权平均,得到任意一个雷达扫描周期内的雷达差分反射率的偏差;
获取预设时间内各个所述雷达扫描周期对应的雷达差分反射率的偏差,按照由大至小或由小至大的顺序对各个所述偏差进行排序得到偏差序列,选取所述偏差序列的中值作为目标偏差,并将所述目标偏差作为所述预设时间内雷达差分反射率的偏差。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述降水回波的回波参数满足预设第一条件;
所述回波参数包括:
范围参数、俯仰角度参数、高度参数、信噪比参数、反射率参数和相关系数参数;
所述预设第一条件包括:
所述范围参数处于预设第一阈值范围,所述俯仰角度参数处于预设第二阈值范围,所述高度参数处于预设第三阈值范围,所述信噪比参数处于预设第四阈值范围,所述反射率参数处于预设第五阈值范围,所述相关系数参数处于预设第六阈值范围。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述降雪回波的回波参数满足预设第二条件;
所述回波参数包括:
范围参数、俯仰角度参数、高度参数、信噪比参数、反射率参数、相关系数参数和差分相位参数;
所述预设第二条件包括:
所述范围参数处于预设第一阈值范围,所述俯仰角度参数处于预设第二阈值范围,所述高度参数处于预设第三阈值范围,所述信噪比参数处于预设第四阈值范围,所述反射率参数处于预设第五阈值范围,所述相关系数参数处于预设第六阈值范围,所述差分相位参数处于预设第七阈值范围。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述晴空回波的回波参数满足预设第三条件;
所述回波参数包括:
范围参数、俯仰角度参数、径向速度参数、信噪比参数、反射率参数和相关系数参数;
所述预设第三条件包括:
所述范围参数处于预设第一阈值范围,所述俯仰角度参数处于预设第二阈值范围,所述径向速度参数处于预设第三阈值范围,所述信噪比参数处于预设第四阈值范围,所述反射率参数处于预设第五阈值范围,所述相关系数参数处于预设第六阈值范围。
5.一种雷达差分反射率的偏差校准装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取雷达回波扫描到的各个差分反射率,所述雷达回波包括降水回波、降雪回波和晴空回波中的至少一种;
第一选取单元,用于在确定目标雷达回波的距离库数目大于预设阈值的情况下,从所述各个差分反射率中选取目标差分反射率,所述目标雷达回波为任意一个雷达扫描周期内的任意一种雷达回波,所述距离库数目用于指示所述目标雷达回波扫描到的差分反射率的数量,所述目标差分反射率为出现次数大于其他差分反射率的差分反射率;
确定单元,用于将所述目标差分反射率的差分反射率值作为所述雷达回波的差分反射率偏差;
加权单元,用于针对不同类型的雷达回波对应的差分反射率偏差,进行加权平均,得到任意一个雷达扫描周期内的雷达差分反射率的偏差;
第二选取单元,用于获取预设时间内各个所述雷达扫描周期对应的雷达差分反射率的偏差,按照由大至小或由小至大的顺序对各个所述偏差进行排序得到偏差序列,选取所述偏差序列的中值作为目标偏差,并将所述目标偏差作为所述预设时间内雷达差分反射率的偏差。
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