[发明专利]安全离车辅助系统

权利要求书

1.一种安全离车辅助系统，其包括：

物体检测器，其配置为检测从车辆的后侧接近的物体；

身体检测器，其配置为检测车辆中的乘客的身体信息；

车门开/关检测器，其配置为检测车辆的车门打开或关闭的信息；

确定器，其配置为：响应于物体检测器和车门开/关检测器的检测结果来确定是否是需要向乘客发出警告的情形，并且响应于预先设定的车辆信息来计算由身体检测器感测到的值；

控制器，其配置为当从确定器接收到需要警告的信息时，响应于身体信息而不同地控制光源的位置和照射角度。

2.根据权利要求1所述的安全离车辅助系统，其中，所述物体检测器检测物体的接近速度和与物体的距离的至少一个。

3.根据权利要求1所述的安全离车辅助系统，其中，所述身体检测器检测乘客的眼睛高度和乘客的就座高度的至少一个。

4.根据权利要求1所述的安全离车辅助系统，其中，当在一定范围内接近的物体由物体检测器被确认，并且是车门打开的情形由车门开/关检测器被确认时，所述确定器确定该情形需要警告。

5.根据权利要求1所述的安全离车辅助系统，其中，所述车辆信息包括中柱的位置、车辆的内部物体的位置、光源的高度、光源与车辆的座椅靠背之间的距离以及感测乘客位置的传感器的位置信息的至少一个。

6.根据权利要求1所述的安全离车辅助系统，其中，所述身体检测器检测表示从地面到乘客的眼睛的距离的眼睛高度信息、乘客的眼睛与中柱之间的距离信息以及乘客的眼睛与车辆的座椅靠背之间的距离信息的至少一个。

7.根据权利要求1所述的安全离车辅助系统，其中，所述控制器基于与物体的距离以点数划分距离风险，并且基于与车辆的接近速度以点数划分速度风险。

8.根据权利要求7所述的安全离车辅助系统，其中，所述控制器通过组合距离风险和速度风险来计算总风险。

9.根据权利要求8所述的安全离车辅助系统，其中，通过将距离风险的点数乘以速度风险的点数来计算总风险。

10.根据权利要求8所述的安全离车辅助系统，其中，通过将权重分配给距离风险和速度风险来计算总风险。

11.根据权利要求8所述的安全离车辅助系统，其中，通过将优先级除以与物体的距离来计算总风险。

12.根据权利要求11所述的安全离车辅助系统，其中，当与物体的距离大于或等于特定距离时，所述控制器给予速度风险优先级，而当与物体的距离小于特定距离时，所述控制器给予距离风险优先级。

13.根据权利要求8所述的安全离车辅助系统，其中，当总风险的点数在特定范围内时，所述控制器调节光源的照射角度以在远离乘客的眼睛的位置处照射光；

当总风险的点数大于特定范围时，所述控制器调节光源的照射角度以将光照射到更接近乘客的眼睛的位置。

14.根据权利要求8所述的安全离车辅助系统，其中，当总风险的点数在特定范围内时，所述控制器选择远离乘客的眼睛的第一光源；

当总风险的点数大于特定范围时，所述控制器选择布置在乘客的眼睛附近的第二光源。

15.根据权利要求8所述的安全离车辅助系统，其中，所述控制器根据总风险不同地调节光源的照射量和亮度的至少一个。

16.根据权利要求15所述的安全离车辅助系统，其中，随着总风险的点数更高，所述控制器增加打开的光源的数量。