[发明专利]一种非协作和协作一体化机场场面监视系统

权利要求书

1.一种非协作和协作一体化机场场面监视系统，包括控制中心、T个发射站、R个非协作接收站和M个协作接收站；其中，所述发射站的数量大于等于3，所述非协作接收站的数量大于等于3；

所述发射站与非协作接收站之间通过有线网络连接实现时间精确同步与信息交互，发射站与协作接收站之间通过GNSS模块实现时间粗同步并通过无线网络进行信息交互；

所述发射站安置于地面，用于向非协作接收站、协作接收站发射具有标识的线性调频连续波信号，其中线性调频连续波信号的时宽和带宽均相同但起始频率不同，以此作为发射站标识；

所述非协作接收站安置于地面，用于接收非协作目标和协作目标的散射信号，并根据散射信号计算目标的距离和、角度信息对目标进行定位，并将定位信息发送至控制中心；

所述协作接收站安置于协作目标上，用于接收发射站的连续波信号，并根据接收到的连续波信号计算协作目标自身的位置，并将位置信息发送至控制中心；

所述控制中心通过有线网络与各发射站、非协作接收站连接并进行信息交互，获取非协作接收站接收处理的非协作目标定位信息，通过无线网络与各协作接收站连接并进行信息交互，获取各协作接收站接收并解算出的协作目标位置信息，利用各非协作接收站获得的距离和信息对其检测到的目标再次检测，对接收到的非协作接收站的定位信息和协作接收站的位置信息进行数据融合、目标跟踪和图像显示，分离出非协作目标对其进行预警；其中，所述控制中心对非协作接收站检测到的目标进行再次检测的验证过程为：利用两个距离和得到两个椭圆方程，通过计算两个椭圆的交点来二次获得目标位置信息，并由此验证目标定位信息的正确性。

2.如权利要求1所述的一种非协作和协作一体化机场场面监视系统，其特征在于，所述控制中心包括通信模块G、通信模块C、控制中心信息处理模块和控制中心应用层模块；所述通信模块G，用于将控制中心信息处理模块的发射站控制信息传送给发射站和非协作接收站，接收非协作接收站传送的定位信息；所述通信模块C，用于将控制中心信息处理模块的发射站控制信息传送给协作接收站，接收协作接收站传送的位置信息；控制中心信息处理模块与通信模块G、通信模块C相连，利用非协作接收站传送的距离和信息对非协作接收站检测到的目标进行验证以降低虚警概率，对接收到的非协作接收站的定位信息和协作接收站的位置信息进行数据融合、目标跟踪、信息处理，分离出非协作目标并进行冲突检测；控制中心应用层模块与控制中心信息处理模块相连，在电子地图上进行图像输出和目标综合监视信息显示，对非协作目标进行预警。

3.如权利要求1所述的一种非协作和协作一体化机场场面监视系统，其特征在于，所述发射站包括有线传输模块T、GNSS定时模块T、同步控制器T、频率综合器T和发射模块T；其中，有线传输模块T与同步控制器T相连，用于接收控制中心传送来的发射站控制信息以及通过与非协作接收站交互来实现发射站和非协作接收站的精确时间同步；GNSS定时模块T与同步控制器T连接，用于接收GNSS秒脉冲信号；同步控制器T与有线传输模块T、GNSS模块T和频率综合器T连接，接收有线传输模块T的发射站控制信息，传送带有钟差信息的反馈信号至有线传输模块T，接收GNSS定时模块T的秒脉冲信号，产生同步触发脉冲T至频率综合器T；频率综合器T与发射模块T连接，在同步触发脉冲T的作用下产生线性调频连续波信号，其中各发射站通过产生、发射时宽和带宽均相同但起始频率不同的线性调频连续波信号作为本站的标识；发射模块T用于发射线性调频连续波信号。