[发明专利]一种电动升降移动跟踪拍摄云台及跟踪拍摄方法

说明书

本发明公开了一种电动升降移动跟踪拍摄云台，包括跟踪拍摄云台和主机处理系统。所述跟踪拍摄云台包括：摄像机支撑平台，用于承载主摄像机；精密升降机构，用于精确升降定位和物理防抖；云台自转平台，用于对承载精密升降机构进行水平自转；快速升降机构，用于快速升降定位；移动车身，用于大范围移动跟踪拍摄。所述主机处理系统，用于接收摄像机音视频信号，将视频信号采样用以目标跟踪算法进行检测定位，根据检测定位的结果，输出控制信号并控制移动车身、精密升降机构、云台自转平台、快速升降机构和摄像机相关运动实现跟踪拍摄。本发明对拍摄目标运动幅度与方向的跟踪与定位，结合本发明云台的多级运动调整，增强了跟踪拍摄的智能化程度。

技术领域

本发明属于移动云台装置，尤其是一种电动升降移动跟踪拍摄云台及跟踪拍摄方法。

背景技术

随着摄像技术的更新换代，拍摄需求越来越高，传统云台一般固定在固定安装支架上，且基本是水平旋转和俯仰自由度，能满足简单的拍摄需求，但难以满足拍摄目标大范围移动拍摄，拍摄目标始终被智能的聚焦于画面中心功能，例如，拍摄目标快速靠近远离像机或上下运动时，传统云台通过水平和俯仰调节使拍摄目标处于拍摄中心，但由于云台不可移动，不可避免导致拍摄目标忽大忽小、成像忽上忽下等成像效果差；因此逐渐发展了一些手持式跟踪拍摄云台，如大疆OSMO、如影等产品，但这种类型产品可负重不大，且是人为操控，不能较好实现重负载、自动追踪等效果。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的目的是提供了一种电动升降移动跟踪拍摄云台及跟踪拍摄方法，采用了升降移动跟踪拍摄的解决方案，可实现自动跟踪拍摄，且目标始终处于拍摄画面中心且画面占比合适的拍摄功能。

本发明的具体技术方案如下：一种电动升降移动跟踪拍摄云台，包括：

摄像机支撑平台，用于承载摄像机；

精密升降机构，搭载所述摄像机支撑平台，用于当拍摄目标小幅度上下移动或者移动车身移动时造成的摄像机抖动时，提供承载摄像机的精密升降调整；

云台自转平台，承载精密升降机构，所述用于对承载精密升降机构进行水平自转；对拍摄目标小幅度上下移动或者移动车身移动时造成的摄像机抖动的实时云台调整，从而保证拍摄目标智能的聚焦于画面中心或者防止摄像机运动时的抖动造成成像不清晰；

快速升降机构，承载云台自转平台，用于当拍摄目标快速上下运动时，提供快速升降，如起立蹲下时的跟踪拍摄；

移动车身，承载所述快速升降机构，用于提供拍摄目标在大范围前后左右运动时，快速移动跟踪拍摄；

主机处理系统，用于接收摄像机音视频信号，将视频信号采样用以目标跟踪算法进行检测定位，根据检测定位结果将输出控制信号分别传给移动车身、精密升降机构、云台自转平台、快速升降机构以及摄像机，进而控制移动车身、精密升降机构、云台自转平台、快速升降机构和摄像机相关运动实现跟踪拍摄.

客户端，用于显示主机处理系统传输的当前拍摄画面，及给主处理系统发送拍摄目标。

进一步的，所述主机处理系统还将接收摄像机音视频信号进行编码封装，通过硬盘接口存储于本地，且通过WiFi网络模块传输到用户以显示当前拍摄画面。

进一步的，所述移动车身在拍摄对象快速远离镜头、快速横向运动时，其根据主机处理系统的控制，进行前后左右移动，从而使摄像机跟踪拍摄对象。

进一步的，所述快速升降机构包括剪叉机构及驱动剪叉机构升降的驱动装置。