[发明专利]一种小型断路器的驱动机构及其控制系统和方法

权利要求书

1.一种小型断路器的驱动机构的控制方法，其特征在于：该控制方法基于小型断路器的驱动机构和控制系统，

所述驱动机构包括壳体(1)，所述壳体(1)中安装有手柄驱动杆(2)、驱动组件(3)、连杆(4)、联锁驱动板(5)、止动板(6)、跳闸板(7)和撞击杆(8)，所述手柄驱动杆(2)可径向转动，所述手柄驱动杆(2)能够与小型断路器的手柄通过连接套连接，所述手柄驱动杆(2)与驱动组件(3)之间设有半月齿轮(10)，所述手柄驱动杆(2)的一端固定设有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)铰接在壳体(1)上，所述驱动组件(3)与半月齿轮(10)啮合，所述第一齿轮(21)能够与半月齿轮(10)啮合或者脱离半月齿轮(10)，所述驱动组件(3)与手柄驱动杆(2)通过半月齿轮(10)连接，所述驱动组件(3)能够驱动手柄驱动杆(2)转动，所述连杆(4)的两端分别铰接手柄驱动杆(2)的一侧和止动板(6)的中部，所述止动板(6)的一端铰接在联锁驱动板(5)的一面边缘，所述跳闸板(7)的中部和联锁驱动板(5)均通过第一转轴(51)铰接在壳体(1)上，所述联锁驱动板(5)与壳体(1)之间设有第一复位件，所述跳闸板(7)与联锁驱动板(5)之间设有第二复位件，所述联锁驱动板(5)的另一面设有跳闸驱动臂(9)，所述跳闸驱动臂(9)用于驱动小型断路器的跳闸驱动脱扣板，所述撞击杆(8)设于跳闸板(7)的一旁侧，所述撞击杆(8)能够移动以靠近或者远离跳闸板(7)，当手柄驱动杆(2)转动到第一位置，所述跳闸板(7)的一端靠近撞击杆(8)，所述止动板(6)的另一端抵接跳闸板(7)的另一端，当手柄驱动杆(2)转动到第二位置，所述跳闸板(7)的一端远离撞击杆(8)，所述止动板(6)的另一端脱离跳闸板(7)的另一端；

所述控制系统包括状态采集模块、微处理器、人机交互模块、电源处理模块、无线通讯模块和远程控制单元，所述状态采集模块，用于采集手柄驱动杆、半月齿轮、联锁驱动板、止动板以及跳闸板的位置的状态信息，状态采集模块将采集的信息传输到微处理器；所述微处理器，能够读取状态信息，并进行状态识别和判断；所述人机交互模块，与微处理器进行信息的双向传输，用于向微处理器输入驱动指令，并显示微处理器反馈的信息；所述电源处理模块，用于向状态采集模块和无线通讯模块供电；所述无线通讯模块，与微处理器连接，用于将微处理器输出的信息传输给远程控制单元，以及将远程控制单元输入的信息传输给微处理器；

所述控制方法按照以下步骤进行：

S01、读取小型断路器的状态，并进行状态识别，若小型断路器跳闸，则执行步骤S02；若小型断路器处于正常的合闸或者分闸状态，则执行步骤S03；

S02、分闸复位，并进行小型断路器的状态反馈，返回步骤S01；

S03、等待分闸或合闸的驱动指令，完成驱动指令后，将小型断路器此时的状态与完成驱动指令之前的小型断路器的状态进行对比，若两个状态不同，则进行小型断路器的状态反馈，并返回步骤S01；否则执行步骤S04；

S04、对驱动机构的手柄驱动杆的位置进行判断，若手柄驱动杆在完成驱动指令之后和之前所处的位置不相同，则执行步骤S05；否则执行步骤S06；

S05、对联锁驱动板的位置进行判断，若联锁驱动板在完成驱动指令之后和之前所处的位置相同，则记录装置异常，并执行步骤S08；否则执行步骤S06；

S06、对半月齿轮的位置进行判断，判断半月齿轮是否被触发，若半月齿轮未被触发，则执行步骤S07；若半月齿轮被多次触发，则执行步骤S09；

S07、判断驱动组件是否接受到驱动指令，若驱动组件未接收到驱动指令，则记录驱动组件指令异常，并执行步骤S08；若驱动组件接收到驱动指令，则记录装置异常，并执行步骤S08；

S08、中断指令，输出故障信息，并返回步骤S01；

S09、判断是否接收到快速跳闸指令，若是，则执行步骤S11；若否，则执行步骤S10；

S10、判断跳闸板是否复位，若否，则记录快速跳闸连锁异常，并执行步骤S11；若是，则记录止动板回止异常，并执行步骤S11；

S11、中断指令，输出附件异常信息，并返回步骤S01。

2.根据权利要求1所述的一种小型断路器的驱动机构的控制方法，其特征在于：所述壳体(1)于第一齿轮(21)的侧面安装有干簧管(11)，所述第一齿轮(21)中安装有磁铁(22)，当手柄驱动杆(2) 转动，所述磁铁(22)能够靠近或者远离干簧管(11)。