[发明专利]一种活塞杆表面显微缺陷的光学检测系统及方法

权利要求书

1.一种活塞杆表面显微缺陷的光学检测系统，其特征在于，包括：

相对且同轴设置的一对顶尖机构；

带动所述顶尖机构相向或反向运动以顶持或松开活塞杆的第一线性驱动机构；

获取活塞杆表面图像的线扫描相机；

带动所述线扫描相机沿所述活塞杆轴向移动的第二线性驱动机构；

带动所述线扫描相机垂直靠近或远离所述活塞杆的第三线性驱动机构；以及，

驱动所述活塞杆自转的旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于：所述旋转驱动机构包括设置于所述活塞杆下方的一对摩擦轮组、驱动所述摩擦轮组旋转的驱动电机，一对所述摩擦轮组之间形成有容置所述活塞杆的容置腔。

3.根据权利要求2所述的光学检测系统，其特征在于：还包括设置于所述活塞杆底部两端的一对抬升机构，所述抬升机构包括支撑座和带动所述支座座上下移动的第一顶升缸，所述支撑座的顶部设有用于容置所述活塞杆的槽体。

4.根据权利要求3所述的光学检测系统，其特征在于：所述旋转驱动机构还包括驱动所述摩擦轮组上下移动以靠近或远离所述活塞杆的第二顶升缸。

5.根据权利要求4所述的光学检测系统，其特征在于：还包括带动所述旋转驱动机构和抬升机构水平同步运动以与所述活塞杆错开设定距离的第四线性驱动机构，所述槽体和容置腔的轴线重合且与所述活塞杆相平行。

6.根据权利要求5所述的光学检测系统，其特征在于：所述第一顶升缸和第二顶升缸的运动方向与所述第三线性驱动机构的运动方向平行，所述第四线性驱动机构的运动方向与所述活塞杆的轴向垂直。

7.根据权利要求5所述的光学检测系统，其特征在于：所述第一线性驱动机构、第二线性驱动机构、第三线性驱动机构和第四线性驱动机构均为丝杆移动机构。

8.根据权利要求5-8任一项所述的光学检测系统，其特征在于：所述顶尖机构、第一线性驱动机构、第二线性驱动机构及第四线性驱动机构设置于一底座上，所述第三线性驱动机构设置于所述第二线性驱动机构上，所述线扫描相机设置于所述第三线性驱动机构上，所述旋转驱动机构和抬升机构设置于所述第四线性驱动机构上。

9.根据权利要求5-8任一项所述的光学检测系统，其特征在于：还包括控制模块，所述第一线性驱动机构、第二线性驱动机构、第三线性驱动机构、第四线性驱动机构、第一顶升缸、第二顶升缸和旋转驱动机构均接受所述控制模块的控制。

10.一种活塞杆表面显微缺陷的光学检测方法，其特征在于：使用权利要求1-9任一项所述的光学检测系统，包括如下步骤：

S 1:启动第一线性驱动机构，带动顶尖机构向中心运动，顶尖机构的顶尖插入活塞杆对应端面的中心定位孔中，将活塞杆顶紧固定；

S2:启动第三线性驱动机构，将线扫描相机到活塞杆的距离调控至相机的景深范围之内；

S3:启动旋转驱动机构，带动活塞杆相对顶尖绕自身轴线旋转；

S4:第二线性驱动机构带动线扫描相机沿活塞杆轴向移动，通过活塞杆的旋转运动与线扫描相机的轴向移动组合，将活塞杆表面的图像清晰地拍摄出来；

S5:对线扫描相机拍摄的图像进行出来图像分析，提取缺陷特征，识别缺陷的类型、尺寸，并按照要求给出报表、给出活塞杆表面缺陷是否满足要求的结论。