[发明专利]匹配定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质有效
申请号: | 201911065958.8 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN111065045B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 郑梦含;刘玉平;陈凌伟;刘武当 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/33;H04W4/021;H04W64/00 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 匹配 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
1.一种匹配定位方法,其特征在于,包括:
从多个第一基站中任意选取一个所述第一基站作为待定位点的第一参考基站;
基于所述多个第一基站和所述第一参考基站构建所述待定位点的时间指纹;
将所述第一参考基站与时间指纹库对应的第二参考基站进行比对,所述时间指纹库基于所述第二参考基站和多个第二基站构建,其中,所述多个第二基站包括所述第二参考基站;
当所述多个第二参考基站中不存在与所述第一参考基站匹配的第二参考基站时,确定所述多个第二 参考基站中是否存在 第四参考基站,其中,所述第四参考基站存在于所述多个第一基站中;
当所述多个第二参考基站中存在第四参考基站时,对所述时间指纹进行矢量变换,以使矢量变换 后的时间指纹对应的参考基站与所述第四参考基站匹配;
基于所述矢量变 换后的时间指纹从所述时间指纹库中匹配出与所述待定位点对应的指纹采集点;
获取所述与所述待定位点对应的指纹采集点的位置坐标,作为所述待定位点的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法,还包括:
当所述多个第二参考基站中不存在第四参考基站时,输出无法定位信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述从多个第一基站中任意选取一个所述第一基站作为待定位点的第一参考基站之前,还包括:
在划分好的区域中设置指纹采集点以及多个第二基站;
基于所述指纹采集点对所述第二基站的信号接收次数,从所述多个第二基站中选取出第二参考基站;
基于所述第二参考基站和所述多个第二基站获取所述指纹采集点的样本时间指纹;
基于所述样本时间指纹构建时间指纹库。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述指纹采集点对所述第二基站的信号接收次数,从所述多个第二基站中选取出第二参考基站,包括:
获取所述指纹采集点对每个所述第二基站的信号接收次数;
将信号接收次数最多的第二基站确定为所述第二参考基站。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述第二参考基站和所述多个第二基站确定所述指纹采集点的样本时间指纹,包括:
基于所述第二参考基站和所述多个第二基站多次获取所述指纹采集点的时间差指纹,得到多个时间差指纹;
对所述多个时间差指纹进行均值处理,得到所述样本时间指纹。
6.一种匹配定位装置,其特征在于,包括:
第一参考基站选取模块,用于从多个第一基站中任意选取一个所述第一基站作为待定位点的第一参考基站;
时间指纹构建模块,用于基于所述多个第一基站和所述第一参考基站构建所述待定位点的时间指纹;
比对模块,用于将所述第一参考基站与时间指纹库对应的第二参考基站进行比对,所述时间指纹库基于所述第二参考基站和第二基站构建,其中,所述第二基站包括所述第二参考基站;
第四参考基站确定单元,用于当多个第二参考基站中不存在与第一参考基站匹配的第二参考基站时,确定多个第二参考基站中是否存在 第四参考基站,其中,第四参考基站存在于多个第一基站中;
矢量变换单元,用于当多个第二参考基站中存在第四参考基站时,对时间指纹进行矢量变换,以使矢量变换 后的时间指纹对应的参考基站与第四参考基站匹配;
第二匹配单元,用于基于矢量变 换后的时间指纹从时间指纹库中匹配出与待定位点对应的指纹采集点;
第二位置坐标获取单元,用于获取与待定位点对应的指纹采集点的位置坐标,作为待定位点的位置坐标。
7.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储器;
一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读介质,其特征在于,所述计算机可读介质存储有处理器可执行的程序代码,所述程序代码中的多条指令被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-5任一项所述方法。
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