[发明专利]无人机的养护方法、设备和系统

权利要求书

1.一种无人机的养护设备，其特征在于，所述养护设备包括主控装置、监控装置和多个养护装置；所述多个养护装置之间设置有隔板；

所述监控装置，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述主控装置；

所述主控装置，用于当检测到所述图像数据中包含无人机的图像时，向所述多个养护装置中的第一养护装置发送第一开启指令，并向所述无人机发送第一飞行指令；

所述第一养护装置，用于根据所述第一开启指令打开顶盖，以使所述无人机根据所述第一飞行指令飞行至所述第一养护装置内；

所述主控装置，还用于当所述无人机降落至所述第一养护装置内时，向所述第一养护装置发送第一养护指令；

所述第一养护装置，还用于根据所述第一养护指令，对所述无人机进行第一养护处理；

所述主控装置，还用于当检测到所述第一养护装置完成对所述无人机的养护工作时，向所述无人机发送第二飞行指令，并向所述第一养护装置发送第二开启指令；

所述第一养护装置，还用于根据所述第二开启指令打开隔板，以使所述无人机根据所述第二飞行指令飞行至与所述第一养护装置连接的第二养护装置内；

所述主控装置，还用于当所述无人机降落至所述第二养护装置内时，向所述第二养护装置发送第二养护指令；

所述第二养护装置，还用于根据所述第二养护指令，对所述无人机进行第二养护处理。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述隔板上设置有位置校准装置，所述位置校准装置，用于向所述无人机发送位置信息，以使所述无人机根据所述位置信息在降落过程中进行校准处理。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述养护装置为清洗装置或烘干装置或充电装置。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，当所述养护装置为所述清洗装置时，所述养护装置包括：清洗剂存储器、水泵、清洗管道、清洗间、清洗工具和排污管道；

所述水泵通过清洗管道分别与所述清洗剂存储器和设置于所述清洗间侧壁上的出水口连接，用于根据所述主控装置发送的清洗养护指令，对所述无人机进行清洗；

所述清洗工具设置于所述清洗间内，用于根据所述主控装置发送的清洗养护指令，对所述无人机进行清洗；

所述排污管道的上端与清洗间的底部连接，下端与地下排污通道连接，用于排放污水。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，当所述养护装置为所述烘干装置时，所述养护装置包括：烘干间和烘干工具；

所述烘干工具设置于所述烘干间内部，用于根据所述主控装置发送的烘干养护指令，对所述无人机进行烘干。

6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，当所述养护装置为所述充电装置时，所述养护装置包括：充电间和供电接口；

所述供电接口设置于所述充电间内部，用于根据所述主控装置发送的充电养护指令，对所述无人机的进行充电。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述监控装置和多个养护装置可以挂载于智慧路灯设备之上，所述主控装置与智慧路灯物联网平台连接。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述监控装置设置于所述第一养护装置顶盖上，对所述无人机进行监控。