[发明专利]清洁机器人用吸尘刮水扒及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人用吸尘刮水扒，其特征在于，包括刮水扒外壳(47)、撞轮(41)刮板(44)、吸水管(42)、和星型螺钉(43)，其中，所述刮板包括内弧橡胶条(46)和外弧橡胶条(49)，所述内弧橡胶条上设有多数个孔洞(45)，所述刮板在所述内弧橡胶条的一侧设有一排刷毛(48)，所述刷毛位于所述孔洞的间隙。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人用吸尘刮水扒，其特征在于，所述刷毛(48)的长度为15-30mm。

3.一种清洁机器人，其特征在于，包括一可移动式机身(1)，所述机身上部设置有设备操作控制面板，所述机身底部设置有驱动轮(3)和从动轮，所述机身底部还设置有底盘(2)；所述底盘上设有吸尘刮水扒(4)，所述吸尘刮水扒用于吸尘和收集污水。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述机身内部设有污水箱，所述污水或灰尘通过所述吸水管传送至所述污水箱；所述污水箱的污水入口位置设有集尘仓或集尘布袋。

5.根据权利要求3或4所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘刮水扒通过预压紧组件安装于所述底盘上。

6.根据权利要求3或4所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘仓或集尘布袋与所述污水箱的污水注入口连接，为可拆卸连接模式。