[发明专利]一种标注数据获取方法及装置

权利要求书

1.一种标注数据获取方法，所述方法包括：

根据预先标注的第一标注数据，训练得到至少两个第一神经网络模型；

将第一未标注数据分别输入所述第一神经网络模型，以获得每个所述第一神经网络模型分别对应的输出数据，所述第一未标注数据为点云地图，所述输出数据包括至少一个所述点云地图对应的预测的类别属性及所述类别属性对应的概率值；

根据所述每个第一神经网络模型分别对应的输出数据之间的比较结果，从所述第一未标注数据中确定第二未标注数据；

对所述第二未标注数据进行标注，获得第二标注数据；

所述根据所述每个第一神经网络模型分别对应的输出数据之间的比较结果，从所述第一未标注数据中确定第二未标注数据，包括：

确定所述每个第一神经网络模型分别对应的输出数据中概率值最大的类别属性为候选类别属性，所述候选类别属性对应的概率为候选概率；

根据所述每个第一神经网络模型分别对应的候选类别属性，获取所述每个第一神经网络模型分别对应的候选概率之间的比较结果；

根据所述比较结果，选取预设数量的所述第一未标注数据作为第二未标注数据；

所述根据所述每个第一神经网络模型分别对应的候选类别属性，获取所述每个第一神经网络模型分别对应的候选概率之间的比较结果，包括：

判断所述每个第一神经网络模型分别对应的候选类别属性是否相同；

若所述每个第一神经网络模型分别对应的候选类别属性相同，则将所述每个第一神经网络模型分别对应的候选概率之间的差值作为比较结果；

若所述每个第一神经网络模型分别对应的候选类别属性不相同，则将所述每个第一神经网络模型分别对应的候选概率中最大的候选概率作为比较结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述比较结果，选取预设数量的所述第一未标注数据作为第二未标注数据，包括：

根据所述比较结果，按照预设方式对所述第一未标注数据进行排序；

按照所述第一未标注数据的排序，选取预设数量的所述第一未标注数据作为第二未标注数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述比较结果，选取预设数量的所述第一未标注数据作为第二未标注数据，包括：

判断所述比较结果是否大于预设值；

若所述比较结果大于所述预设值，则将所述比较结果对应的所述第一未标注数据作为第二未标注数据。

4.根据权利要求1~3任一项所述的方法，其中，所述根据预先标注的第一标注数据，确定至少两个第一神经网络模型，包括：

获取第二神经网络模型；

采用所述预先标注的第一标注数据对所述第二神经网络模型依次进行至少两次训练，以获得对应的至少两个第一神经网络模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述第二未标注数据进行标注，获得第二标注数据步骤后，还包括：

根据所述第二标注数据对所述第二神经网络模型进行训练。