[发明专利]自动出货方法、自动售货机、服务器及出货系统

说明书

本申请适用于自动化设备领域，提供了自动出货方法、自动售货机、服务器及出货系统，包括：根据选购订单生成出货控制指令，并将出货控制指令下发至自动售货机；接收自动售货机上传的货道图像，并根据货道图像解析待出货商品的商品信息；若待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至自动售货机，出货确认指令用于指示自动售货机打开取货舱门；若待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至自动售货机，通过获取货道图像并解析出待出货商品的商品信息，将待出货商品的商品信息与选购订单中的商品信息进行比较，只有在信息一致时才打开取货舱门进行出货，能够有效地提高出货的准确性。

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动出货方法、自动售货机、服务器及出货系统。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的自动化设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，因此被广泛地应用。目前国内常见的自动售货机包括饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机等，目前市面上的自动售货机在出货时，通常是根据用户选购的商品信息控制对应货道出货，并在出货口设立检测装置红外线检测装置等，以确保出货成功。然而由于货道失控、卡货后延时掉货等情况的发生，会导致现有的出货方法存在无法确认出货的准确性的问题。

综上所述，目前自动出货方法存在出货准确性低的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种自动出货方法、自动售货机、服务器及出货系统，可以解决自动出货方法存在出货准确性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动出货方法，应用于服务器，包括：

根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机，所述出货控制指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至出货口；

接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息；

若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至所述自动售货机，所述出货确认指令用于指示所述自动售货机打开取货舱门；

若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机，所述回收指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至回收仓。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机，包括：

根据选购订单中的商品信息确定待出货商品的位置信息；

根据所述待出货商品的位置信息生成对应的出货控制指令，以指示所述自动售货机的运送机构移动到目标位置，并接取待出货商品后将待出货商品运送至出货口。

进一步地，所述接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息，包括：

根据所述货道图像获取所述待出货商品的商品识别码；

根据所述商品识别码确定所述待出货商品的商品信息。

进一步地，在若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机之后，还包括：

重新根据所述选购订单生成出货控制指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种自动出货方法，应用于自动售货机，包括：

接收出货控制指令，并根据所述出货控制指令将待出货商品运送至出货口；

当所述待出货商品运送至出货口时，获取货道图像，并将所述货道图像上传至服务器；