[发明专利]电动工具

说明书

本发明公开了一种电动工具，包括：电机；用于为电机提供电能的第一电池包和第二电池包；第一开关装置和第二开关装置，第一开关装置串联于第一电池包与电机之间，第二开关装置串联于第二电池包和电机之间，以分别导通或切断第一电池包和第二电池包与电机的连接；控制器，用于根据预设条件控制第一开关装置或第二开关装置导通，以使第一电池包或第二电池包为电机供电。该电动工具的两个电池包任何时刻只有一个放电，避免并联的两个电池包之间的互充问题，同时，根据预设条件选择某一个电池包放电，有效提升续航能力，保证电池包的安全性和可靠性，有效保证电动工具的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电池供电技术领域，特别涉及一种由多个电池包供电的一种电动工具。

背景技术

目前，当电池包多包并联形成电池序列从而为工具供电时，极性相同的高电位的电池包会向低电位的电池包充电，即形成互充电流。

相关技术中，如果检测电池包温度在0℃～45℃之间，则任由电池包互充。然而，虽说多包并联会使电池的续航能力、动力和电池使用寿命大大提高，但是，一旦互充电流不受控制，尤其是工具的多个电池包压差大于一定值时，互充电流可能超过电池的安全充电电流，电池存在一定安全性风险，易导致电池受到损伤，降低电池的使用寿命，亟待解决。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种电动工具，该电动工具的两个电池包任何时刻只有一个放电，避免并联的两个电池包之间的互充问题，同时，根据预设条件选择某一个电池包放电，有效提升续航能力。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种电动工具，包括：电机；用于为所述电机提供电能的第一电池包和第二电池包；第一开关装置和第二开关装置，所述第一开关装置串联于所述第一电池包与所述电机之间，所述第二开关装置串联于所述第二电池包和所述电机之间，以分别导通或切断所述第一电池包和所述第二电池包与所述电机的连接；控制器，用于根据预设条件控制所述第一开关装置或所述第二开关装置导通，以使所述第一电池包或所述第二电池包为所述电机供电。

本发明实施例的电动工具设置有两个电池包给电机提供电能，而且两个电池包在任何时刻只有一个放电，避免并联的两个电池包之间的互充问题，同时，根据预设条件选择某一个电池包放电，有效提升续航能力，保证电池包的安全性和可靠性，有效保证电动工具的使用寿命。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述预设条件为与电池包参数无关的电动工具的整机参数，所述控制器用于根据所述整机参数控制所述第一开关装置和所述第二开关装置交替的导通，以使所述第一电池包和所述第二电池包交替的为所述电机供电。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电动工具还包括启动开关，所述启动开关用于控制电机的启动或者停止，进而控制电动工具开机或者关机，所述整机参数包括电动工具开机的次数和关机的次数中的至少一个参数，当所述次数为奇数时，所述控制器控制第一开关装置导通，所述第一电池包为所述电机供电，当所述次数为偶数时，所述控制器控制第二开关装置导通，所述第二电池包为所述电机供电。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电动工具包括智能割草机，智能割草机在工作区域内进行随机行走，工作区域由电导性的边界线围成，智能割草机的前部设置有边界线信号检测装置，用于检测智能割草机是否触碰到边界线，所述整机参数包括智能割草机触碰边界线的次数，所述控制器接收智能割草机触碰边界线的次数，在智能割草机第奇数次触碰到边界线时，控制第一开关装置闭合，第一电池包为所述电机供电，在智能割草机第偶数次触碰到边界线时，控制第二开关装置闭合，第二电池包为所述电机供电。