[发明专利]一种电缆防火涂料自动喷涂设备

权利要求书

1.一种电缆防火涂料自动喷涂设备，包括无人车；其特征在于：所述无人车内设有主腔，所述主腔内设有用于搅拌混合防火涂料的混合装置，所述混合装置包括固定连接于所述主腔下侧内壁上的混合箱、设置于所述混合箱内的混合腔、转动连接于所述主腔上侧内壁上且向下延伸至所述混合腔内的搅拌轴、动力连接于所述搅拌轴上且固定连接于所述主腔上侧内壁上的电机、固定连接于所述搅拌轴上且位于所述混合腔内的搅拌叶轮，通过所述搅拌轴带动所述搅拌叶轮转动，能实现搅拌混合功能，所述主腔内设有用于储存和供应防火涂料的原料的浓度调节装置，所述浓度调节装置包括两个固定连接于所述搅拌轴上且左右对称的气缸、且所述气缸位于所述主腔内、所述气缸内设有气腔、滑动连接于所述气腔内的活塞、固定连接于所述主腔上侧内壁上的转动箱、设置于所述转动箱内且被所述搅拌轴贯穿的副气腔、且所述搅拌轴与所述副气腔转动连接、设置于所述搅拌轴内且使所述气腔与所述副气腔相通连接的气路孔，所述混合腔内溶液浓度不同使所述搅拌轴产生不同转速，所述搅拌轴不同转速产生的不同离心力使所述活塞移动量不同，从而产生实现自动调整浓度所需的位移，所述无人车左侧端面上设有用于喷涂防火涂料的喷涂装置；所述混合装置还包括设置于所述混合腔下侧内壁上且开口朝下的排料孔，所述排料孔下侧开口处设有固定连接于所述无人车下侧端面上的排料电磁阀，所述混合腔下侧内壁上转动连接有向上延伸至所述主腔端面外的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有位于所述混合腔内的螺母，且所述螺母滑动连接于所述混合腔右侧内壁上，所述丝杠上固定连接有位于所述主腔上侧端面外的旋钮，所述丝杠上滑动连接有位于所述螺母下侧的浮块，且所述浮块滑动连接于所述混合腔右侧内壁上，所述浮块上侧端面上固定连接有可与螺母抵接的位置开关，所述混合腔左侧端面上固定连接有送料泵，所述送料泵与所述混合腔相通连接有送料孔；所述浓度调节装置还包括两个分别固定连接于所述主腔左侧和右侧内壁上的储存箱，所述储存箱靠近对称中心一侧端面上固定连接有与所述储存箱相通的输送泵，所述输送泵与所述混合腔之间相通连接有水管，所述水管上设有电磁阀，右侧的所述水管上设有位于所述电磁阀左侧的阀体，所述阀体内设有与右侧的所述水管相通的阀体腔，所述阀体腔内滑动连接有限流块，所述限流块可调整右侧的所述水管的流通横截面积，左侧的所述水管上设有位于所述电磁阀右侧的副阀体，所述副阀体内设有与左侧的所述水管相通的副阀体腔，所述副阀体腔内滑动连接有副限流块，所述副限流块可调整左侧的所述水管的流通横截面积，所述副阀体腔和所述阀体腔分别与所述副气腔相通连接有气路管，所述限流块上侧端面上固定连接有向上延伸至右侧的所述气路管内的连接杆，所述连接杆上固定连接有滑动连接于右侧的所述气路管内的滑塞，右侧的所述气路管内固定连接有位于所述滑塞上侧的限位块，且所述限位块可与所述滑塞抵接，所述副限流块上侧端面上固定连接有向上延伸至左侧的所述气路管内的推杆，所述推杆上固定连接有滑动连接于左侧的所述气路管内的副滑塞，左侧的所述气路管内固定连接有位于所述副滑塞下侧的副限位块，且所述副限位块可与所述副滑塞抵接；左侧的所述储存箱用于储存防火涂料原液，右侧的所述储存箱用于储存稀释溶液，所述搅拌轴不转动时，所述副限流块位于下限位处，所述水管与所述副阀体腔相通的流通横截面积最小，限流块位于下限位处，所述阀体腔与所述水管相通的流通横截面积最大；所述喷涂装置包括固定连接于所述主腔左侧端面上的横向导轨，所述横向导轨前侧端面上滑动连接有直线电机，所述直线电机左侧端面上固定连接有升降导轨，所述升降导轨上侧端面上固定连接有用于检测电缆位置的机械视觉模块，所述升降导轨左侧端面上滑动连接有副直线电机，所述副直线电机左侧端面上固定连接有滑台，所述滑台下侧端面上滑动连接有两个前后对称的喷枪，所述喷枪靠近对称中心一侧端面上设有喷头，所述滑台下侧端面上转动连接有向下延伸的转轴，所述转轴上动力连接有固定连接于所述滑台下侧端面上的副电机，所述转轴下侧端面上固定连接有椭圆转盘，所述椭圆转盘与所述喷枪之间连接有连杆，且两个所述连杆关于所述转轴轴心对称，前侧的所述喷枪与所述送料泵之间相通连接有输送管，所述输送管与后侧的所述喷枪之间相通连接有副输送管，所述主腔上侧端面上固定连接有气泵，所述气泵与前侧的所述喷枪之间相通连接有气管，所述气管与后侧的所述喷枪之间相通连接有副气管。