[发明专利]从多辆已识别挂车中选择主挂车的自动挂接系统

权利要求书

1.一种用于车辆的挂接辅助系统，包括：

控制器，其：

从所述车辆获取图像数据；

识别所述图像数据内的多辆挂车；

接收对所述多辆挂车中的主挂车的选择；

识别所述主挂车的联接器；

向所述车辆输出转向信号以使所述车辆转向以将所述车辆的挂接球与所述主挂车的所述联接器对准。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还输出可显示在所述车辆内的人机界面上的视频图像，所述视频图像包括：

所述图像数据；以及

多个图形挂车识别图像，其覆盖在与所述多辆挂车中的每一者相邻的相应位置中的所述图像数据上。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述视频图像还包括多个图形挂车选择按钮，所述多个图形挂车选择按钮覆盖在与所述多个图形挂车识别图像的每一者相邻的相应位置中的所述图像数据上。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述控制器从所述人机界面接收与和所述多个挂车选择按钮中的一者相关联的用户输入相对应的输入，此输入被接收为对所述主挂车的选择。

5.如权利要求2所述的系统，其中所述控制器从所述人机界面接收与所述多个挂车识别图像中的一者相对应的输入，此输入被接收为对所述主挂车的选择。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器识别所述图像数据的指定区域中的所述多辆挂车，所述指定区域小于所述图像数据的总区域。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述图像数据的所述总区域与所述相机的总视野相对应。

8.如权利要求6所述的系统，其中所述图像数据的所述指定区域是设置在所述图像数据的中央部分内的目标区域。

9.如权利要求6所述的系统，其中所述控制器还输出可显示在所述车辆内的人机界面上的视频图像，所述视频图像包括：

所述图像数据；以及

所述指定区域的图形覆盖物，其以比例相关方式在所述图像数据上。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述控制器从所述人机界面接收与所述图像数据的在所述指定区域之外的一部分以及对所述主挂车的选择相对应的输入。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述控制器在所述图形覆盖物中包括用于重新定位所述车辆使得指示的挂车在所述指定区域内的指令。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器将所述转向信号输出到所述车辆所包括的转向系统。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述控制器基于所述转向系统的至少最大转向角来推导所述转向信号。

14.一种车辆，包括：

转向系统；

相机，其位于所述车辆外部；以及

如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制器：

从所述相机获取图像数据；以及

将所述转向信号输出到所述车辆转向系统。