[发明专利]一种基于双频RFID及无人机的仓储管理系统

说明书

本发明公开了一种基于双频RFID及无人机的仓储管理系统，包括：货架、物料盒、RFID标签、无人机和电子显示标签，其中：所述货架上设有若干货位，且每个货位配置一个电子显示标签，用于显示货位信息以及货物信息；所述物料盒放置在货架的货位，用于储存货物；所述RFID标签设置于物料盒上，包括高频模块和超高频模块，其中高频标签用于采集被分拣的物品盒内货物信息，超高频标签用于无人机定位；所述的无人机停靠在货架顶部，所述无人机包括无人机控制系统、无人机机械本体、电池、读写器、读写器天线、图像采集摄像头和电池供电模块。本发明的有益效果是：不需要人工操作，系统通过RFID及无人机技术自动采集信息，对物品进行盘点。

技术领域

本发明涉及一种基于双频RFID及无人机的仓储管理系统。

背景技术

在物流仓储管理系统中，货物的盘点是一项非常重要的工作。所谓盘点，是指定期或不定期的对仓储库存中的货品实际数量进行清查、核对、清点的作业，目的是为了核实和掌握货物的流动情况(如入库、在库、暂存、出库等货品流动情况)，对仓储中货品的实际数量与物料管理账本或物流管理系统上记录的数量相核对，以便准确地掌握库存数量。目前，盘点作业还主要以手工盘点为主，工作量很大，耗时较长。一方面，人工盘点所投入的人力、物力较多，时间周期长，而且盘点过程仓储需停止作业；另一方面，人工盘点往往难以及时掌握仓库物资的最新变化情况，对于出入库的物资，即便是出现数量不符的情况，往往需要等到下次盘库的时候才能够发现，发现时间不及时，很难核对当时的具体物资。因此，本发明提出一种基于双频RFID及无人机的仓储管理系统，可以及时进行库存物资盘点，对于物资数量的异常变化情况可以及时发现，可有效的节省人力和物力。

RFID是Radio Frequency Identification的缩写，RFID技术是射频识别技术，它是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。在智能仓储领域，RFID技术在仓库的到货、检验、入库、出库和调拨等多个环节进行自动化的数据采集。改善了仓储的运行方式，减少货物出入库的时间，合理保持和控制企业库存并保证仓储信息的准确率，方便对仓库的物料的批次、保质期等进行管理。同时运用RFID技术改变原有的传统信息录入方式为自动化方式，降低员工的劳动强度，节约劳动力成本。利用RFID技术还可以将货物信息与网络连接，进行数据的传递和交换，实现仓储的智能化管理，为企业的信息化做了铺垫。

无人机是一种由动力装置驱动，无需搭载驾驶人员，可重复使用的飞行器。无人机能代替部分人力完成仓库盘点工作。当货物摆放在高货架上时，用无人机清点货物会更方便，或者是在一些高温或有危险的空间，用无人机完成作业也会更加安全。无人机技术目前广泛应用于航拍、农业、快递运输、灾难营救、监控等多个方面。

发明内容

为了解决目前的货物盘点需要人工操作、费事费力的问题，本发明的目的就是提供一种通过RFID及无人机技术自动采集信息，对物品进行盘点、快速、高效的基于双频RFID及无人机的仓储管理系统。

本发明所述的一种基于双频RFID及无人机的仓储管理系统，其特征在于，包括：货架、物料盒、RFID标签、无人机和电子显示标签，其中：

所述货架上设有若干货位，且每个货位配置一个电子显示标签，用于显示货位信息以及货物信息；

所述物料盒放置在货架的货位，用于储存货物；

所述RFID标签设置于物料盒上，包括高频模块和超高频模块，其中高频标签用于采集被分拣的物品盒内货物信息，超高频标签用于无人机定位；

所述的无人机停靠在货架顶部，所述无人机包括无人机控制系统、无人机机械本体、电池、读写器、读写器天线、图像采集摄像头以及电池供电模块，其中：

读写器天线设置在无人机机械本体上，读写器天线与RFID标签无线信号连接，用于读取RFID标签内写入的货物信息；