[发明专利]预制装配式结构自动拼装控制装备系统及方法

权利要求书

1.一种预制装配式结构自动拼装控制装备系统，其包含预制装配式地下结构拼装中控装备、多个拼装件上的液压千斤顶、多个设置于拼装件上的激光测距仪以及多个设置于目标件上的激光反射板，其特征在于：

在目标件和拼装件上对应设置多个张拉孔，多个张拉螺杆的一端固定于目标件的张拉孔，另一端贯穿拼装件的张拉孔后连接至液压千斤顶，每个液压千斤顶对应一个张拉孔，在目标件的上表面对应各张拉孔分别设置激光反射板，在拼装件的上表面对应各液压千斤顶分别设置激光测距仪，各激光测距仪对应一个激光反射板，各液压千斤顶上设有油压传感器和锚头自锁紧装置，各激光测距仪的位置分别对应于液压千斤顶的驱动位置，从而与对应的激光反射板共同得到各液压千斤顶位置处的缝宽信息。

2.如权利要求1所述的预制装配式结构自动拼装控制装备系统，其特征在于：各油压传感器均连接有一油压监测通信模块，各锚头自锁紧装置分别连接有一锚头控制通信模块，各激光测距仪分别连接有一激光测距通信模块，各通信模块连接至预制装配式地下结构拼装中控装备，所述预制装配式地下结构拼装中控装备还设有油量控制通信模块。

3.如权利要求2所述的预制装配式结构自动拼装控制装备系统，其特征在于：所述预制装配式地下结构拼装中控装备包括中控装备通信主机、辅液压泵站、主液压泵站、油温传感器、油温加热器、电磁比例阀、换向阀、电磁比例溢流阀、油温冷却风扇、液压油箱、手动溢流阀和超高压电磁阀，所述液压油箱为长方形且设置于预制装配式地下结构拼装中控装备的下部，所述主液压泵站与电磁比例阀、换向阀和电磁比例溢流阀连接组成主液压泵站系统，所述辅液压泵站与超高压电磁阀和手动溢流阀连接组成备用泵站系统；所述油温传感器设置于液压油箱以实时检测其内的油温，所述油温加热器设于液压油箱内以进行油温加热，所述油温冷却风扇连接于液压油箱内空间以进行降温。

4.如权利要求3所述的预制装配式结构自动拼装控制装备系统，其特征在于：所述油温传感器连接有油温监测通信模块，中控装备通信主机通过LoRa无线通信协议与油压监测通信模块、锚头控制通信模块、激光测距通信模块以及内部的油温监测通信模块和油量控制通信模块进行无线通信，实现对距离、油温油压数据的监测以及对激光测距、电磁比例阀、锚头自锁紧装置的远程控制。