[发明专利]一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

当所述洗衣机启动后，控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行无洗涤剂的预洗涤；

对所述内桶中的衣物预洗涤预设时间后，检测洗涤水中的脏污物浓度；所述脏污物包括灰尘和/或油污；

根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量；

根据确定的洗涤剂量向所述内桶中投入相应量的洗涤剂，并控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行洗涤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述洗衣机对洗涤后的衣物进行预定次数次漂洗；

检测漂洗后的漂洗水中的洗涤剂浓度；

根据所述洗涤剂浓度是否小于第二预设浓度，确定对所述内桶中的衣物的洗涤是否完成。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

检测洗涤水中的脏污物浓度，包括：

通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测所述洗涤水中的脏污物浓度和/或所述漂洗水中的洗涤剂浓度；

和/或，

检测漂洗后的漂洗水中的洗涤剂浓度，包括：

通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测所述漂洗水中的洗涤剂浓度；和/或，通过酸碱滴定法确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度；

和/或，

根据所述洗涤剂浓度是否小于第二预设浓度，确定对所述内桶中的衣物的洗涤是否完成，包括：

若所述洗涤剂浓度小于第二预设浓度，则确定洗涤完成；和/或，

若所述洗涤剂浓度大于等于第二预设浓度，则确定需要再次漂洗。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过酸碱滴定法确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度，包括：

获取部分漂洗水；

滴入酸碱指示剂，通过酸碱滴定法中和获取的漂洗水中的碱性成分；

通过摄像设备捕获滴入酸碱指示剂后的漂洗水图像，并识别所述图像中的漂洗水颜色，以确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量，包括：

根据检测到的脏污物浓度和预先设定的目标清洗物确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量之前，还包括：

判断所述脏污物浓度是否小于第一预设浓度；

若所述脏污物浓度小于第一预设浓度，则根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量；

若所述脏污物浓度大于等于所述第一预设浓度，则确定是否继续进行洗涤；

若确定继续进行洗涤，则根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。

7.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于当所述洗衣机启动后，控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行无洗涤剂的预洗涤；

检测单元，用于在所述控制单元控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物预洗涤预设时间后，检测洗涤水中的脏污物浓度；

第一确定单元，用于根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量；

所述控制单元，还用于根据确定的洗涤剂量向所述内桶中投入相应量的洗涤剂，并控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行洗涤。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述控制单元，还用于：控制所述洗衣机对洗涤后的衣物进行预定次数次漂洗；

所述检测单元，还用于：检测漂洗后的漂洗水中的洗涤剂浓度；

所述装置，还包括：第二确定单元，用于根据所述洗涤剂浓度是否小于第二预设浓度，确定对所述内桶中的衣物的洗涤是否完成。