[发明专利]一种应用于激光自动上下料系统中的四链同步升降机构

说明书

本发明公开了一种应用于激光自动上下料系统中的四链同步升降机构，属于激光切割输料机构领域。一种应用于激光自动上下料系统中的四链同步升降机构，包括机架；电机，固定连接在机架上；主动轴，转动连接在机架上，且连接在所述的电机的驱动端；主动链轮，固定套接在所述的主动轴上；主动轴提升链轮，固定套接在所述的主动轴上；过渡链轮，固定套接在所述的主动轴上；从动轴，转动连接在所述的机架上；本发明减少了对大幅面板材起吊工装的用材，降低了起吊工具的生产成本；增大了对大幅面板材的起吊面积，保证了生产安全；采用链传动传递功率，较比与齿轮齿条传动降低了生产成本；为大幅面板材实现自动化加工提供了条件。

技术领域

本发明涉及激光切割输料机构技术领域，尤其涉及一种应用于激光自动上下料系统中的四链同步升降机构。

背景技术

随着国内、外激光技术的不断发展与创新，激光切割技术在实际生产中的应用愈加成熟，金属材料的切割更加离不开激光切割技术应用，当前的金属板料切割下料一般有三种方式：

一种是剪板机剪切下料，这种下料方式板料切割面粗糙，切口不平整，切割下料的形状单一；

一种是等离子切割下料，等离子切割下料切割面粗糙，可切割形状复杂的板料；

一种是激光切割下料，激光切割下料切割面光滑，可切割形状复杂的板料，切割速度快。

在金属板切割的过程中对金属板料的运输、上下料装置必不可少，当前金属板料一般都是成摞运输，且规格成标准，金属板料板副尺寸一般为3000*1500mm、4000*2000mm、6000*2000mm，金属板料在进行单张搬运时目前一般采用人工搬运、行车与真空吸盘架配合使用吊运、自动上下料系统搬运；但这些搬运方式对大板副的金属板材运输时往往出现一定的困难，由于板副过大，起吊工装庞大繁琐，因而在自动上下料这种先进的工艺设备中不能完美应用，从而一种自动的四链同步升降机构尤为重要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种应用于激光自动上下料系统中的四链同步升降机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于激光自动上下料系统中的四链同步升降机构，包括

机架；

电机，固定连接在机架上；

主动轴，转动连接在机架上，且连接在所述的电机的驱动端；

主动链轮，固定套接在所述的主动轴上；

主动轴提升链轮，固定套接在所述的主动轴上；

过渡链轮，固定套接在所述的主动轴上；

从动轴，转动连接在所述的机架上；

从动链轮，固定套接在所述的从动轴上；

惰性链轮，转动连接在所述的从动轴上；

过渡车，滑动连接在所述的机架上；

传动链条，一端连接在所述的过渡车上，另一端依次绕过与传动链条匹配的主动链轮和从动链轮并连接在所述的过渡车上；

主动轴提升链条，一端连接在所述的过渡车上，另一端绕过与主动轴提升链条匹配的主动轴提升链轮用于连接料架；

从动轴提升链条，一端连接在所述的过渡车上，另一端依次绕过与从动轴提升链条匹配的过渡链轮和惰性链轮用于连接料架。

优选的，还包括气缸，所述气缸固定安装在所述的机架上，所述气缸上的活塞杆与所述的过渡车相连。

优选的，所述气缸上活塞杆通过铰接板铰接在所述的过渡车上。