[发明专利]一种小卫星发射的冗余解锁与时序控制的释放机构有效
申请号: | 201911067305.3 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN110963090B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 曲展龙;于兵;张志峰;张乔飞;赫志亮;陈劭睿;唐科;李岩;赵崇斌;宋乾强;胡振兴;陈岱松;张希;刘靖东 | 申请(专利权)人: | 北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 100076 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卫星 发射 冗余 解锁 时序 控制 释放 机构 | ||
1.一种小卫星发射的冗余解锁与时序控制的释放机构,其特征在于:包括舱门(1)、框体(2)、铰接部(3)、推板(4)、推力弹簧(5)、4个滑轨(6)、限位装置(7)、连杆(8)、压板(9)和电磁锁(10);其中,框体(2)为中空长方体框架结构;框体(2)顶端开口;舱门(1)设置在框体(2)的顶端开口处;铰接部(3)设置在舱门(1)与框体(2)的连接处;实现舱门(1)相对于框体(2)的翻转打开和闭合;电磁锁(10)设置在框体(2)的侧壁;电磁锁(10)实现对舱门(1)的锁定和解锁;4个滑轨(6)沿轴向设置在框体(2)内部的4个侧壁拐角处;推力弹簧(5)设置在框体(2)内部底端;推板(4)水平设置在推力弹簧(5)的顶端;压板(9)设置在框体(2)内部底端;且压板(9)与推板(4)位置对应;连杆(8)竖直设置在压板(9)的顶端;限位装置(7)设置在连杆(8)的顶端;且限位装置(7)位置与铰接部(3)位置对应;限位装置(7)通过连杆(8)带动压板(9)共同动作;外部小卫星放置在框体(2)的内部腔体中;
所述舱门(1)包括舱门栓(11)和门板(12);门板(12)为方形板状结构;门板(12)的一端侧壁通过铰接部(3)与框体(2)旋转连接;舱门栓(11)设置在门板(12)与框体(2)连接处相对的侧壁处;
所述电磁锁(10)包括电磁控制装置(101)、2个旋转块(102)、解锁压簧(104)和解锁拉簧(105);其中,电磁控制装置(101)设置在框体(2)的侧壁,且电磁控制装置(101)的位置与舱门栓(11)对应;2个旋转块(102)对称设置在电磁控制装置(101)的顶端;解锁压簧(104)和解锁拉簧(105)平行设置在2个旋转块(102)之间;且解锁压簧(104)位于解锁拉簧(105)的上方;2个旋转块(102)与舱门栓(11)配合实现对舱门(1)的解锁和锁紧;
所述限位装置(7)包括复位弹簧(71)和限位块(72);其中,限位块(72)固定设置在连杆(8)的顶端;复位弹簧(71)套装在连杆(8)的外壁;且设置在限位块(72)底部;限位块(72)在复位弹簧(71)的复位弹力作用下,实现带动连杆(8)和压板(9)竖直向上移动;
所述外部小卫星在安装和释放过程中;外部小卫星的外壁与4个滑轨(6)内壁配合实现滑动移动;
外部小卫星的放置过程为:初始状态,舱门(1)为关闭状态;解锁压簧(104)为压缩状态;解锁拉簧(105)为拉伸状态;在电磁控制装置(101)的控制下,解锁压簧(104)恢复正常状态;解锁拉簧(105)恢复正常状态;在解锁压簧(104)和解锁拉簧(105)恢复力下,带动2个旋转块(102)向两外侧旋转,实现舱门栓(11)的释放,舱门(1)处于打开状态;将外部小卫星放置在框体(2)的内部腔体,在外部小卫星重力作用下推板(4)竖直向下移动;推力弹簧(5)压缩状态;压缩到位后,压板(9)盖在推板(4)上表面;实现对推板(4)的限位;外部小卫星安装到位;舱门(1)通过铰接部(3)相对于框体(2)旋转闭合;在电磁控制装置(101)的控制下,解锁压簧(104)转为压缩状态;解锁拉簧(105)转为拉伸状态;带动2个旋转块(102)向两内侧旋转,实现舱门栓(11)的限位,舱门(1)关闭锁紧;
所述铰接部(3)包括转动轴(31)和双扭簧(33);其中,转动轴(31)设置在舱门(1)与框体(2)的连接处;双扭簧(33)套装在转动轴(31)的侧壁;在双扭簧(33)的带动下;舱门(1)随转动轴(31)转动;实现舱门(1)相对于框体(2)的旋转打开或旋转闭合;
所述转动轴(31)的侧壁设置有限位槽(311);限位槽(311)的形状与限位块(72)对应。
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