[发明专利]一种小卫星发射的冗余解锁与时序控制的释放机构

权利要求书

1.一种小卫星发射的冗余解锁与时序控制的释放机构，其特征在于：包括舱门（1）、框体（2）、铰接部（3）、推板（4）、推力弹簧（5）、4个滑轨（6）、限位装置（7）、连杆（8）、压板（9）和电磁锁（10）；其中，框体（2）为中空长方体框架结构；框体（2）顶端开口；舱门（1）设置在框体（2）的顶端开口处；铰接部（3）设置在舱门（1）与框体（2）的连接处；实现舱门（1）相对于框体（2）的翻转打开和闭合；电磁锁（10）设置在框体（2）的侧壁；电磁锁（10）实现对舱门（1）的锁定和解锁；4个滑轨（6）沿轴向设置在框体（2）内部的4个侧壁拐角处；推力弹簧（5）设置在框体（2）内部底端；推板（4）水平设置在推力弹簧（5）的顶端；压板（9）设置在框体（2）内部底端；且压板（9）与推板（4）位置对应；连杆（8）竖直设置在压板（9）的顶端；限位装置（7）设置在连杆（8）的顶端；且限位装置（7）位置与铰接部（3）位置对应；限位装置（7）通过连杆（8）带动压板（9）共同动作；外部小卫星放置在框体（2）的内部腔体中；

所述舱门（1）包括舱门栓（11）和门板（12）；门板（12）为方形板状结构；门板（12）的一端侧壁通过铰接部（3）与框体（2）旋转连接；舱门栓（11）设置在门板（12）与框体（2）连接处相对的侧壁处；

所述电磁锁（10）包括电磁控制装置（101）、2个旋转块（102）、解锁压簧（104）和解锁拉簧（105）；其中，电磁控制装置（101）设置在框体（2）的侧壁，且电磁控制装置（101）的位置与舱门栓（11）对应；2个旋转块（102）对称设置在电磁控制装置（101）的顶端；解锁压簧（104）和解锁拉簧（105）平行设置在2个旋转块（102）之间；且解锁压簧（104）位于解锁拉簧（105）的上方；2个旋转块（102）与舱门栓（11）配合实现对舱门（1）的解锁和锁紧；

所述限位装置（7）包括复位弹簧（71）和限位块（72）；其中，限位块（72）固定设置在连杆（8）的顶端；复位弹簧（71）套装在连杆（8）的外壁；且设置在限位块（72）底部；限位块（72）在复位弹簧（71）的复位弹力作用下，实现带动连杆（8）和压板（9）竖直向上移动；

所述外部小卫星在安装和释放过程中；外部小卫星的外壁与4个滑轨（6）内壁配合实现滑动移动；

外部小卫星的放置过程为：初始状态，舱门（1）为关闭状态；解锁压簧（104）为压缩状态；解锁拉簧（105）为拉伸状态；在电磁控制装置（101）的控制下，解锁压簧（104）恢复正常状态；解锁拉簧（105）恢复正常状态；在解锁压簧（104）和解锁拉簧（105）恢复力下，带动2个旋转块（102）向两外侧旋转，实现舱门栓（11）的释放，舱门（1）处于打开状态；将外部小卫星放置在框体（2）的内部腔体，在外部小卫星重力作用下推板（4）竖直向下移动；推力弹簧（5）压缩状态；压缩到位后，压板（9）盖在推板（4）上表面；实现对推板（4）的限位；外部小卫星安装到位；舱门（1）通过铰接部（3）相对于框体（2）旋转闭合；在电磁控制装置（101）的控制下，解锁压簧（104）转为压缩状态；解锁拉簧（105）转为拉伸状态；带动2个旋转块（102）向两内侧旋转，实现舱门栓（11）的限位，舱门（1）关闭锁紧；

所述铰接部（3）包括转动轴（31）和双扭簧（33）；其中，转动轴（31）设置在舱门（1）与框体（2）的连接处；双扭簧（33）套装在转动轴（31）的侧壁；在双扭簧（33）的带动下；舱门（1）随转动轴（31）转动；实现舱门（1）相对于框体（2）的旋转打开或旋转闭合；

所述转动轴（31）的侧壁设置有限位槽（311）；限位槽（311）的形状与限位块（72）对应。