[发明专利]变频电器、变频控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种变频控制器的控制方法，其特征在于，包括：

获取交直轴电压值和交直轴电流值；

对所述交直轴电压值和所述交直轴电流值分别进行最小均方误差自适应限波处理；

根据限波处理后的交直轴电压值和交直轴电流值计算当前控制周期的当前转子位置角值；

根据所述当前转子位置角值对变频负载进行控制；

所述对所述交直轴电压值和所述交直轴电流值分别进行最小均方误差自适应限波处理，包括：

根据当前采样时刻的输入信号值、当前采样时刻的误差信号值对当前采样时刻的自适应滤波器权值进行更新，得到下一采样时刻的自适应滤波器权值，所述输入信号值为所述交直轴电压值或所述交直轴电流值，所述输入信号值的输入形式为：

x(n)＝exp^(-j*ω*k*n)其中，n为采样时刻；k为采样点数；ω＝2*π*f/f_s，f为二倍于网侧输入电压频率的频率，f_s为数字化的采样频率；

根据所述下一采样时刻的自适应滤波器权值对所述当前采样时刻的输入信号值进行滤波处理，得到下一采样时刻的输出信号值；

根据期望信号和所述下一采样时刻的输出信号值计算得到下一采样时刻的误差信号值，所述误差信号值为所述限波处理后的交直轴电压值和交直轴电流值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取交直轴电压值和交直轴电流值，包括：

获取直流母线电压值和电机的三相电流值；

根据所述直流母线电压值计算所述电机的三相电压值；

根据所述电机的三相电压值和所述电机的三相电流值计算所述交直轴电压值和所述交直轴电流值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的三相电压值和所述电机的三相电流值计算所述交直轴电压值和所述交直轴电流值，包括：

对所述电机的三相电压值和所述电机的三相电流值进行Clark坐标变换，得到定子两相坐标系下的定子电压矢量和定子电流矢量；

根据上一控制周期的转子位置角值，对所述定子电压矢量和所述定子电流矢量进行Park坐标变换，得到转子同步坐标系下的所述交直轴电压值和所述交直轴电流值。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

对所述直流母线电压值和所述电机的三相电流值进行低通滤波处理。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据限波处理后的交直轴电压值和交直轴电流值计算当前控制周期的当前转子位置角值，包括：

根据限波处理后的交直轴电压值和交直轴电流值计算当前控制周期的交直轴反电动势值；

根据所述交直轴反电动势值计算所述当前转子位置角值。

6.一种变频控制器，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取交直轴电压值和交直轴电流值；

限波处理模块，用于对所述交直轴电压值和所述交直轴电流值分别进行最小均方误差自适应限波处理；

计算模块，用于根据限波处理后的交直轴电压值和交直轴电流值计算当前控制周期的当前转子位置角值；

控制模块，用于根据所述当前转子位置角值对变频负载进行控制；

所述限波处理模块具体用于：

根据当前采样时刻的输入信号值、当前采样时刻的误差信号值对当前采样时刻的自适应滤波器权值进行更新，得到下一采样时刻的自适应滤波器权值，所述输入信号值为所述交直轴电压值或所述交直轴电流值，所述输入信号值的输入形式为：

x(n)＝exp^(-j*ω*k*n)其中，n为采样时刻；k为采样点数；ω＝2*π*f/f_s，f为二倍于网侧输入电压频率的频率，f_s为数字化的采样频率；

根据所述下一采样时刻的自适应滤波器权值对所述当前采样时刻的输入信号值进行滤波处理，得到下一采样时刻的输出信号值；

根据期望信号和所述下一采样时刻的输出信号值计算得到下一采样时刻的误差信号值，所述误差信号值为所述限波处理后的交直轴电压值和交直轴电流值。