[发明专利]一种物料送件装置

说明书

一种物料送件装置，包括：第一物料取放组件、输送组件、第二物料取放组件以及机架，所述第一物料取放组件和第二物料取放组件均与所述机架相连，所述输送组件设置在机架内，其中所述第一物料取放组件可将物料取放至所述输送组件上，所述输送组件可将物料传送至输送组件上的物料定位部，所述第二物料取放组件可将物料从所述输送组件上的物料定位部取放至物料的组装位置。本发明的物料送件装置具有以下优点：通过采用自动吸取装置，将物料从工装车依次吸取放置于运输线上；采用物料取放装置将物料从运输线取放至流水线上的空调机组内，物料送件装置利用控制系统控制，实现整个过程的自动化、无人化操作，从而降低员工劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明属于物料送件装置技术领域，特别地涉及一种用于空调防踩板的自动物料送件装置。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产；全自动化，指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作。

目前，在空调的流水生产线上，大部分工序还是采用人工完成，物料一般装进工装车，人工将物料依次从工装车取出，跟线操作。这种方式，人工劳动强度大，效率低，不符合国家智能制造以及工业自动化的要求。

因此，为改善空调生产的自动化水平，使生产过程实现自动化，例如实现物料(例如防踩板)从工装车到运输线的自动化转移，实现物料(例如防踩板)从运输线到空调加工流水线的自动化取放等，已成为本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种物料送件装置，以将物料(例如空调防踩板)由工装车自动化传送到空调流水线，以降低劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明的物料送件装置的技术方案如下：

一种物料送件装置，包括：第一物料取放组件、输送组件、第二物料取放组件以及机架，所述第一物料取放组件和第二物料取放组件均与所述机架相连，所述输送组件设置在机架内，其中所述第一物料取放组件可将物料取放至所述输送组件上，所述输送组件可将物料传送至输送组件上的物料定位部，所述第二物料取放组件可将物料从所述输送组件上的物料定位部取放至物料的组装位置，以便于物料组装。

进一步，所述第一物料取放组件和所述第二物料取放组件均为三维空间运动取放组件，第一物料取放组件和第二物料取放组件均可抓取物料进行三维立体移动以运送物料。

进一步，第一物料取放组件包括支撑横梁、竖向升降柱以及抓取部，所述支撑横梁与机架活动连接，所述抓取部设置在所述竖向升降柱上，所述竖向升降柱与所述支撑横梁活动连接，第一物料取放组件还包括用于驱动所述支撑横梁沿机架在第一维度线性运动的第一驱动部件，用于驱动所述竖向升降柱沿所述支撑横梁在第二维度线性运动的第二驱动部件，以及用于驱动所述竖向升降柱沿竖向在第三维度线性运动的第三驱动部件。

进一步，所述第一驱动部件包括第一电机和设置于机架上的第一齿轮条，第一电机的齿轮与第一齿轮条配合作用驱动所述支撑横梁沿第一齿轮条的方向做线性运动；所述第二驱动部件包括第二电机和设置于支撑横梁上的第二齿轮条，第二电机的齿轮与第二齿轮条配合作用驱动所述竖向升降柱沿第二齿轮条的方向做线性运动；第三驱动部件包括第三电机和设置于竖向升降柱上的第三齿轮条，第三电机的齿轮与第三齿轮条配合作用驱动所述竖向升降柱沿第三齿轮条的方向做线性运动。

进一步，所述第一物料取放组件还包括活动板，所述活动板分别与所述支撑横梁以及所述竖向升降柱活动连接，所述第二电机和所述第三电机设置于所述活动板上。