[发明专利]一种十字轴轴承自动工装设备

权利要求书

1.一种十字轴轴承自动工装设备，其特征在于：包括加工台（1），还包括间隙旋转驱动组件、治具定位组件、左侧导料组件和右侧导料组件，所述间隙旋转驱动组件位于加工台（1）的顶部一端，间隙旋转驱动组件包括一个呈水平并且能够间隙旋转的旋转轴（2），治具定位组件呈水平固定安装在旋转轴（2）的一端，治具定位组件包括四个能够抵触十字轴的夹板（3），四个夹板（3）呈十字形分布设置，左侧导料组件和右侧导料组件分别设置在治具定位组件的两侧，左侧导料组件和右侧导料组件结构相同，左侧导料组件和右侧导料组件对称设置，左侧导料组件和右侧导料组件均包括能够向治具定位组件方向移动的压块（4），加工台（1）位于治具定位组件的一端设有导料架（5），导料架（5）的一侧分别设有十字轴上料输送机（6）和下料输送机（7），导料架（5）上设有能够从十字轴上料输送机（6）、下料输送机（7）和治具定位组件之间移动的上下导料组件。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴轴承自动工装设备，其特征在于：所述间隙旋转驱动组件还包括第一电机（8）、槽轮（9）和主动转盘（10），旋转轴（2）的两端分别设有轴承座（11），轴承座（11）的底部分别与加工台（1）的顶部固定连接，旋转轴（2）的两端分别能够转动的插设于每个轴承座（11）的内圈向外延伸，槽轮（9）呈竖直固定安装在旋转轴（2）远离治具定位组件的一端，主动转盘（10）呈竖直设置在槽轮（9）的一侧，槽轮（9）上设有四个用于避让主动转盘（10）的弧形切口（12），四个弧形切口（12）呈十字形分布设置，第一电机（8）呈水平位于主动转盘（10）的一端，第一电机（8）的输出端与主动转盘（10）的中心处固定连接，主动转盘（10）远离第一电机（8）的一端设置竖直延伸杆（13），竖直延伸杆（13）的两端分别向主动转盘（10）的一侧延伸，竖直延伸板的两个延伸端分别设有呈水平设置的拨动柱（14），槽轮（9）上设有四个用于供每个拨动柱（14）滑动的矩形切口（15），四个矩形切口（15）呈十字形分布设置，主动转盘（10）上靠近每个拨动柱（14）的一端开设有扇形切口（16）。

3.根据权利要求2所述的一种十字轴轴承自动工装设备，其特征在于：所述治具定位组件还包括中空旋转套筒（17）、第二电机（18）、螺纹杆（19）和丝杆滑块（20），旋转套筒呈水平位于旋转轴（2）远离槽轮（9）的一端，四个夹板（3）呈十字形分布设置在旋转套筒远离旋转轴（2）的一端，旋转套筒的一端与旋转轴（2）的一端固定连接，螺纹杆（19）呈水平设置在旋转套筒的内部，螺纹杆（19）的一端能够旋转的插设于旋转套筒的内壁上，第二电机（18）呈水平位于螺纹杆（19）的一端，第二电机（18）通过固定套与旋转套筒的内壁固定连接，丝杆滑块（20）设置在螺纹杆（19）上，丝杆滑块（20）与螺纹杆（19）螺纹连接，丝杆滑块（20）上设有与每个夹板（3）一一对应的第一铰接块，每个夹板（3）靠近旋转套筒的一端分别设有向旋转套筒内部延伸的延伸块（21），旋转套筒上设有用于供每个延伸块（21）移动的矩形移动穿口（22），每个延伸块（21）的一端分别设有第二铰接块，每个第一铰接块和每个第二铰接块之间分别设有铰接连杆（23），每个铰接连杆（23）的两端分别与第一铰接块和第二铰接块铰接设置。

4.根据权利要求3所述的一种十字轴轴承自动工装设备，其特征在于：每个所述延伸块（21）的两侧分别设有滑动块（24），每个矩形移动穿口（22）内分别设有用于供每个滑动块（24）滑动的滑动槽（25）。

5.根据权利要求4所述的一种十字轴轴承自动工装设备，其特征在于：所述左侧导料组件和右侧导料组件还均包括第一丝杆传动机（26）、液压缸（27）和水平移动块（28），第一丝杆传动机（26）呈水平设置在旋转套筒的一侧，第一丝杆传动机（26）的底部与加工台（1）的顶部固定连接，液压缸（27）呈水平设置在第一丝杆传动机（26）一侧，液压缸（27）的底部通过延伸支架与加工台（1）的侧壁固定连接，液压缸（27）的输出端与压块（4）的一端固定连接，液压缸（27）的轴线与旋转套筒的轴线垂直相交，水平移动移动块呈水平位于第一丝杆传动机（26）的上方，水平移动块（28）的底部与第一丝杆传动机（26）的工作端固定连接，水平移动块（28）上开设有能够供压块（4）移动的轴承料道（29）。