[发明专利]一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统及应用方法

权利要求书

1.一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，包括：机器人本体，电力监测单元，机器人主控单元，雷电浪涌监测单元，温度监测单元，通信单元，微处理器，管控平台；其特征在于所述的管控平台，包括用于监测和控制机器人本体运行的控制主机、监视器，控制主机通过无线信号与通信单元相联通，并通过通信单元获取微处理器监测的信息；

微处理器与电力监测单元电路连接并进行信息反馈，监测机器人本体的市电供电侧的电压、电流、漏电流及机器人本体工作的电压、电流、漏电流，蓄电池的电量状态；

微处理器与温度监测单元电路连接，监测机器人本体运行的环境温度；

微处理器与雷击浪涌监测单元电路连接，监测机器人本体在雷雨天气运行时的浪涌电流及防雷保护；

微处理器与机器人本体的主控单元电路连接，监测机器人本体运行的各转动部件的动作信息；微处理器与机器人本体的主控单元电路连接，监测机器人本体运行发出的声频信息及图像拍摄和图像上传信息；

微处理器获取以上各功能单元的信息，并把信息存储在本地存储器内；同时，微处理器通过通信单元把存储的各项信息以无线通信模式馈送至管控平台的控制主机服务器，控制主机把相关信息通过监视器显示出各机器人本体的运行状况和该机器人本体现场环境信息。

2.根据权利要求1所述的一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，其特征在于电力监测单元包括：交流供电系统和直流供电系统及电流传感器、电压传感器、漏电电流传感器，机器人本体采用交流供电或直流供电中的一种模式供电。

3.根据权利要求1或2所述的一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，其特征在于机器人本体采用市电交流电力供电，电力监测单元的机器人负载交流电流传感器的采样范围0-10A，电流传感器把机器人本体运行的电流大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器，微处理器获取机器人本体运行总电流信息；交流电压传感器的电压互感器采样范围0-300V，电压传感器把机器人本体运行的电压大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器，微处理器获取机器人本体运行的电压信息；漏电电流传感器与机器人本体供电线路漏电保护器及机器人本体漏电保护器相连接，获取漏电电流信息和漏电保护信息，漏电电流传感器获取的漏电保护信息实时馈送至微处理器；微处理器实时获取的电压信息、电流信息和漏电保护信息实时通过通信单元馈送至管控平台。

4.根据权利要求1或2所述的一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，其特征在于机器人本体采用直流电力供电，直流电力供电系统包括蓄电池、光伏组件，电力监测单元直流电流传感器采样蓄电池放电电流，电流范围0-100A，电流传感器把机器人本体运行的电流大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器，微处理器获取机器人本体运行总电流信息；直流电压传感器采样蓄电池电压，电压范围0-50V，电压传感器把机器人本体运行的电压大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器，微处理器获取机器人本体运行的电压信息；漏电电流传感器与机器人本体供电线路漏电保护器及机器人本体漏电保护器相连接，获取漏电电流信息和漏电保护信息，漏电电流传感器获取的漏电保护信息实时馈送至微处理器；微处理器实时获取的电压信息、电流信息和漏电保护信息实时通过通信单元馈送至管控平台。

5.根据权利要求1所述的一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，其特征在于其特征在于温度监测单元，包括：机器人本体温度传感器、环境温度传感器及供电线缆温度传感器，本体温度传感器设置于机器人本体转动轴承处，检测机器人机体运行温度；供电线缆温度传感器设置于市电供电线路电缆处，检测供电线路电缆温度；环境温度传感器设置于机器人本体以外的环境处，检测机器人本体工作环境温度，各温度传感器获取的温度信实时馈送至微处理器。

6.根据权利要求1所述的一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，其特征在于其特征在雷电浪涌监测单元，包括：防雷器、避雷针及雷击浪涌检测模块构成，防雷器、避雷针均有RS485接口通过雷击浪涌检测模块与微处理器通信，微处理器实时获取机器人区域的雷击强度、雷击次数数据信息并把机器人本体进入避雷模式，同时把该信息反馈至远程管控平台。