[发明专利]一种适用于履带式海底挖沟机的回埋机构

说明书

一种适用于履带式海底挖沟机的回埋机构,包括履带\挖沟机主体和回埋机构，回埋机构包括推板和推板传动机构；推板是直角梯形箱体结构，推板置于履带式海底挖沟机的履带内面上，位于履带的主动轮和从动轮之间；推板传动机构包括四杆机构和锥齿轮副，锥齿轮副的主动锥齿轮安装在履带的主动轮轴上，随动锥齿轮固定安装在传动杆一端，两个锥齿轮啮合；四杆机构是由曲柄、连杆、连架杆和机架构成的曲柄四杆机构，四杆机构一端和传动杆一端铰接，四杆机构另一端与与推板固定连接。有益效果是：回埋机构体积小巧，挖沟、回埋同时进行，减少人力物力的消耗；节约成本，提高效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及海底管道填埋技术，特别涉及以履带为行走方式的犁式或喷射式后挖沟法的海底挖沟机的回埋装置。

背景技术

通过海底的密闭管道大量连续地输送油(气)，是快捷、安全和经济可靠的海上油气运输方式，在海上油(气)田开发生产系统中，海底管道是海上油(气)田开发生产系统的组成部分。

为了保护海底管道，避免海流和第三方作业(如捕鱼拖网)对海底管道造成的破坏或变形，使之能的长期安全运行，一般是在海底管道所在海床上挖沟，将海底管道置于沟内，再将挖出的泥土回填。现有技术中，泥土回填分为自然回填和人工回填两种。

自然回填是当挖沟机在土质疏松的海床中作业时的一种回填方式，由于海床的土质疏松，被挖的泥土悬浮在挖沟机顶部，没有被移位，因而敷设完海底管道后，泥土会自然地沉积在管道两侧和上方。自然回填不需要其他机械装置完成泥土回填，挖沟机的工作功率可降低。自然回填技术的不足是：需要等待海水中的泥土慢慢沉降，耗时长；且沟道回填的质量得不到保证。

人工回填是用机械装置将挖出的泥土回填到沟道中。其优点是：能保证泥土及时回填到沟道中，回填质量有保证。不足是；人工回填多采用特定的回填机器，在挖沟结束后沿着挖沟路线再走一遍进行填埋，无法做到当场回埋，耗时耗力。

因此如何减少管道回埋过程中消耗的人力物力又能保证挖沟质量成为本技术领域需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用履带式海底挖沟机的回埋机构，解决现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种适用于履带式海底挖沟机的回埋机构，履带式海底挖沟机包括履带和挖沟机主体，其特征在于：所述适用于履带式海底挖沟机的回埋机构还包括推板和推板传动机构；所述推板是直角梯形箱体结构，直角梯形箱体结构的前侧面是直角面，其余三个层面是斜面，直角梯形箱体结构的前侧面开口，形成推板凹槽，梯形箱体结构的下底面和上顶面设有滚轮，滚轮通过轴承安装在滚轮轴上，滚轮轴安装在梯形箱体结构的下底面和上顶面上，推板置于履带式海底挖沟机的履带内面上，位于履带的主动轮和从动轮之间，上顶面的滚轮与履带的上周面滑动接触，下底面的滚轮与履带下周面滑动接触，推板前侧面开口朝向与履带运动方向垂直；所述推板传动机构包括四杆机构和锥齿轮副，所述锥齿轮副的主动锥齿轮安装在履带的主动轮轴上，随动锥齿轮固定安装在传动杆一端，传动杆与履带的主动轮的轴垂直，两个锥齿轮啮合；所述四杆机构是由曲柄、连杆、连架杆和机架构成的曲柄四杆机构，所述曲柄是直杆，所述连杆是直杆，所述连架杆是具移动副的直杆，所述机架是直杆，机架一端固定连接在挖沟机主体与履带间的连杆上，机架另一端同时与曲柄一端和传动杆另一端铰接，曲柄另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与连架杆一端铰接，连架杆另一端与推板固定连接。

本发明所述一种适用于海底挖沟机的回埋机构，其特征在于：所述履带式海底挖沟机是犁式海底挖沟机或喷射式海底挖沟机。

本发明所述一种适用于海底挖沟机的回埋机构，其特征在于：所述梯形箱体结构的下底面和上顶面上滚轮每面为四个以上，在梯形箱体结构的下底面和上顶面上均匀布置。

本发明所述一种适用于海底挖沟机的回埋机构的工作流程，其特征在于：所述工作流程包括以下步骤：

步骤a、挖沟机的挖掘机构沿设定路线挖掘管道沟，将挖掘出的砂粒或泥土堆积于管道两侧；